本帖最后由 飞翔的大海 于 2018-11-1 21:16 编辑
记不清是什么时候开始，我开始不满足于方圆2公里内的固定翼FPV。我开始琢磨怎样能增加遥控距离。最初发现淘宝有卖2.4G功放的，不过看模友的反馈，有说好用的，有说不好用的。后来经人介绍，买了枫叶大神的2.4G八木天线，最远飞过8.5KM没失控，感觉真是神器。 就这么飞了一阵子5-8KM的半径，又觉得不过瘾了，想要更远的遥控距离。因为每次图传信号还很强，飞机就失控返航了，感觉很不爽。我的飞机的图传是奥姆威1W配合原装棒子天线，接收是14DB枫叶小平板。后来，经人推荐，买了一套433增程，本来准备买切糕，但是机缘巧合，买了一套果子433。有了433后，航程被我慢慢的从8KM到10KM，然后到12KM，15KM，20KM。那段时间里我飞飞机从来不用数传，就用图传加433远航。
后来，听诸位大神的推荐，我买了一套小鹅。小鹅到现在也没发货。我飞小胖子一直都是单手抛机，小鹅太大，我怕我单手抛不了。大家都说用自动起飞模式好，所以我决定用小胖子开始学习怎样用自动起飞。因为手机没数传，因此一开始总用手机+USBHOST+USB数据线接飞控，后来觉得极度不方便，于是就此开始数传日子。
一开始，我闲鱼买了个WIFI数传，用着觉得不方便，因为连了数传就无法加载地图。后来看本地模友玩ULRS数遥一体，于是自己也弄了一套，用下来发现不爽，因为这个数遥一体在手机地面站的刷新率不快，而且信号从七八公里开始就不稳定了。往往超过10公里后，遥控还能用，数传的数据基本上就半天更新一次了。而且总距离也不行，我最远只飞过17公里。正常十三四公里信号就开始时断时续了。
其间一直在关注风迎M12L，现在改名叫云卓M12L了。之前有几点疑虑的地方，一是没挂带的卡扣；二是固定鹰眼旗舰版该如何固定，三是遥控器只有三段开关没有混控，所以只能切换3个飞行模式。不过自从上次看见那个M12L配合枫叶八木天线实现60KM来回的视频后，我决定入手了！
下单后两天，遥控器就到了。竟然给配了一个手提箱，看着挺高大上的。
打开箱子，里面有遥控器主体，接收机，改自动回中的配件，调节支架松紧的内六角螺丝刀，数据线，数传线束。
拿到手后，第一件事就是看看如何固定鹰眼。还好上面支架自带固定螺丝的位置，而且云卓的螺丝很贴心的设置了把手，不需要螺丝刀就可以拧紧。于是我就这么毫无压力的把鹰眼旗舰版装上去了。
装上去后发现支架有些松，好在有松紧螺丝可以调节，用内六角扳手就可以。调整后这个阻尼感很好，给人感觉做工很不错，这里得夸一下！
接下来就是接线、调试了。云卓的这套数据链路系统是没有纸质说明书的。我是跟着群里的电子档说明书一路设置过去。主要是设置摇杆的正反向，还有失控保护设置，还有油门校准。
数传接头是个4PIN的杜邦头。我以前接蓝牙数传的也是杜邦头。我调整了一下顺序，找了飞控上的那种针，拔下来后双面对插，胶带一缠搞定。
在使用中我发现数传地面站一开始总连不上，后来发现遥控器里设置的数传的波特率是57600，而我飞控里设置的是19200.所以进飞控里把串口速率改成57600就好了。还有一处要改，就是接收机默认使用SBUS输出，APM只支持PPM。所以在遥控器调参里把接收机输出模式设置为PPM就可以了。不过这样带来一个副作用就是OSD和飞控不知道RSSI是多大了。只能通过手机的云卓地面站查看信号强度。
所有一切弄完后，我带着飞机和遥控器就来到了飞场。我们这是华东平原，树木比较多，乡下二三层小楼也多，会挡住低空信号。大概环境可以看飞机录像机录的画面。画面那边蓝天是西北方向，一会儿飞机就会朝这个方向飞。
起飞之前的合影：
遥控器一个三段开关，我设置了巡航模式、FBWA、手动模式。打到FBWA后，我像往常一样把飞机扔了出去。然后打开手机查看数据。2.2KM无压力，信号100%
7.2KM，信号开始有波动。
继续往前飞，13公里，信号来回跳，反正不低于70%
15.9公里，信号反而到90%了。
继续飞，最后到27.7公里开始没信号，飞机自动返航。
说实话，飞的时候我特别兴奋。图传从20KM起就开始不行了，我一路上都盯着数传。以前从来没有哪次单趟飞过这么远。不过回程的时候，信号不正常了。 一直都是0%这样。我很奇怪还以为遥控器出问题了。 中途我还手动退出返航重新让飞机往前，看看是不是因为天线靠尾部引起的信号弱，但是还是不行。
回来之后，我知道了原因：天线被风吹得倾斜太厉害了。怪不得没信号。因为没有固定牢固，天线自己松了。
最后来个航程总览吧。
总结：M12L很好的解决了我的数传、遥控距离问题，下一步就是解决图传问题了。现在的图传配合14DB的枫叶小平板，最多只能飞20KM。而且M12L起飞准备时间变短，不像433得额外准备一块电池供电。这款遥控器内置控电，使用也比较简单方便，今后就用它了。
建议改进的地方：手感比起天地飞8X还是差了一点点。另外，希望机载端能更便宜一些，适合一个遥控器控制多架飞机（不是同时控制），增加混控功能，方便用遥控器切换4-6个飞行模式。
|
/1 
发表于 2018-11-1 20:48
收藏
楼主
