本帖最后由 天空飞豹 于 2018-12-11 12:06 编辑
玩过履带车辆模型的模型玩家都知道，履带车辆想要实现转向，只能借助两边履带运行时的转速差来实现。而要实现这种操作，一般都会采用板控或者加装一块主板、飞控之类控制电路来实现。而现在不会再有这么麻烦，用RCG6S六通道枪控就能轻松实现。
要实现履带车辆模型的差速混控功能，首先得确保遥控器的固件版本是V6.0.0(FHSS-RX)，新升级的固件加入了“混合控制二（PMIX02）”，也就是第二个混控通道。除此之外，新固件还更新了以下功能: 1、加入：双向回传，回传动力电压，RSSI，转速，温度。 2、改进：主界面显示动力电压，RSSI信号。 3、改进：电压报警菜单加入，动力，RSSI，转速，温度报警， 4、加入：“21.子ID设置（21.ID CODE）”，有10组子ID选择。
固件升级 固件更新下载地址： 提取码：wlub 注意：后缀名为MAC的固件文件兼容WIN8、WIN10、苹果系统；后缀名为BIN的固件文件兼容WIN7或XP系统。 遥控器的固件升级非常简单： 步骤一：无需驱动，用一条Micro USB数据线将遥控器与电脑连接（遥控器处于关机状态）；
步骤二：打开遥控器电源开关，电脑会提示是否格式化磁盘，点击“格式化磁盘空间”； 步骤三：将下载的最新升级固件文件（文件名：RC6GS_RadioLink_bin_1d15_V_6_0_0）复制到可移动磁盘中； 步骤四：拔下Micro USB数据线，遥控器会自动完成升级任务。升级完成后打开“语言选择”选项，就可以查看到更新后的固件版本，此时上面显示V6.0.0(FHSS-RX)版本就是最新版本了。 升级好固件之后，就可以进行设置操作。
乐迪RC6GS遥控器在默认出厂设置下，新控第一次使用操控履带车时，要与所操控的履带车进行对码(同时打开RC6GS遥控器左侧开关和履带车接收机进行对码，具体对码步骤请参看产品说明书)，对码成功后，玩家还需要对遥控器进行设置才可以实现混控。在对码成功后、设置之前，请尝试推动遥控器油门，判断油门操作下对应的履带车行驶方向；转动舵机，判断舵机左右旋转操作下对应的履带车转向。
*以下所有操作都可以通过: 按动“Dec(-) ”或“Inc(+)”键来选择所需设置的菜单=>按“Enter”键开始闪烁进入所选设置选项=> 按动“Dec(-) ”或“Inc(+)”键进行选项选择=> 按“Enter”键确定选择=> 按“Exit”键直接退出。
油门相位： 正常操作下，往手柄处扣押油门，履带车应前进；反向推动油门，履带车应后退。 如果扣押油门，履带车后退；反向推动油门，履带车前进，说明此油门的舵机相位设置方向是相反的。如果与正常操作方向一致，则这一步设置可以省略。 玩家可以进入设置主菜单=>通过不断按压Inc(+)至12舵机相位=>Enter进入该层级菜单选择油门=>将油门对应的相位由NOR改为REV
舵机相位： 正常操作下，如果顺时针转动舵机，履带车应向右转向；逆时针转动舵机，履带车应向左转向。 如果转动舵机时，履带车转向与舵机转向相反，说明此舵机的舵机相位设置方向是相反的。如果与正常操作方向一致，则这一步设置可以省略。 玩家可以进入设置主菜单=>通过不断按压Inc(+)至12舵机相位=>Enter进入该层级菜单选择舵机=>将油门对应的相位由NOR改为REV （操作设置界面与“油门相位”设置相同）
*操作舵机时，应平握RC6GS使舵机处于上方如下图，确保舵机转向顺逆时针与玩家方向一致。
在确定好油门舵机的相位后（即履带车的前进后退与左右转向都与玩家方向一致），则可以开始设置混控以实现履带车前进转向
在设定之前，你是否了解履带车的操控需要混控实现的原理呢？ 1. 履带车都有两条履带。 2. 当要实现前进或后退时，需要两边的履带同时往一个方向以同样速度运动。即，当两条履带同时向前和同时向后滚动时，履带车才能实现前进和后退。 3. 当要实现左右转向时，需要两边的履带差速（同时往相反方向以不同速度运动）实现。即，当左履带静止/慢速，右履带运动/快速时，履带车向左转向；相反的，当左履带运动/快速，右履带静止/慢速时，履带车向右转向。 由于遥控器RC6GS的一个通道只能实现两条履带一个同时运动，所以当要一个遥控器实现履带车两个同时运动（2&3）时，就需要混控功能。
差速转向设置 一般来说，使用遥控器实现履带的差速转向只需要两个通道就可以实现，一个通道控制一条履带，无论是枪控还是板控其实都能实现这个功能。但重要的是，理想状态下，前进和后退我们只想用一个通道来操控，这个就需要用到多通道混控功能了。而在升级固件之前，乐迪RC6GS枪控由于只有一组混控，基本上无法实现差速混控。升级到两组混控之后，差速混控就变得很简单了，而且更关键的是还可以让你的履带车辆模型像轮式车辆一样操控。
同时按住Exit和Enter进入设置主菜单，首先选择第一个混控通道，设置主机为“油门”，从机为“舵机”，前进设置为“+100%”，刹车设置为“+100%”（数值的不同决定速度的不同，”+”表示双履带同时同向运行）。
然后切换第二个混控通道，设置主机为“舵机”，从机为“油门”，前进设置为“-100%”，刹车设置为“-100%”（数值的不同决定角度的不同，”-”表示双履带同时反向运行）。
设置完成之后，如果发现履带的旋转方向与理想的不一致，可以通过遥控器通道的相位来解决。之后再接上动力（一通道和二通道分别接两个不同的电调），这样在操作的时候就可以像板控一样实现心底回旋、差速转向等功能。
当然，这个设置方法除了乐迪RC6GS枪控以外，也可以用于其他遥控器，模型种类也不仅仅局限于履带模型，更多更有趣的玩法还有待模友自行开发。
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发表于 2018-12-11 10:38
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发表于 2018-12-11 11:45
