求助！求助！为什么四轴会在起飞的时候乱晃？

笑面男56

机型：F450
2216电机
F4V3飞控

笑面男56

罗盘也校准了，加速度计也显示没有问题，PID直接用默认的了，上次飞还没有这些问题，自从上次摔机后，今天再飞，就开始抖了

先帝称之曰六

应该是硬件摔出问题了，看看电机和桨有没有问题

weilin_china

检查一下浆高速旋转后是否有双桨。
之前我遇到过的情况是，飞行中出现双桨，导致飞控无法正常调整平衡，导致类似抖动。

笑面男56

weilin_china 发表于 2019-5-4 04:25
检查一下浆高速旋转后是否有双桨。
之前我遇到过的情况是，飞行中出现双桨，导致飞控无法正常调整平衡，导 ...

什么叫双桨呢？

weilin_china

笑面男56 发表于 2019-5-4 07:49
什么叫双桨呢？

螺旋桨转动后，会产生旋转平面，正常的浆，不管是两叶还是三叶或更多，所有桨叶都在一个平面内，双桨的意思是桨叶不在一个平面内，发生这种情况的可能性：
- 浆质量不过关。
- 浆受伤，比如摔机炸机后复用。
- 时间长了浆老化。

双桨的情况下，会产生振动，振动会干扰平衡仪，导致平衡仪无法正确识别机身平面，导致错误的指令发出，从而导致机身抖动。

我不确定你的问题是不是这个引起的，只是一种可能性，你可以看一下，另外四轴或多轴的话，还是建议买指令好点的浆，我这里就不推荐了，免得有广告嫌疑。

笑面男56

weilin_china 发表于 2019-5-4 10:42
螺旋桨转动后，会产生旋转平面，正常的浆，不管是两叶还是三叶或更多，所有桨叶都在一个平面内，双桨的意 ...

谢谢，我再看看

笑面男56

问题已经查明，是设置 陀螺仪低通滤波截止频率 过高导致的。

hhs6827

可能是飞控感度，姿态没调好
或者是桨有伤痕