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四旋翼无人机出现dcm bad heading 的问题

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楼主
发表于 2019-5-3 17:38 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
请教各位,我用auto模式飞行的时候,mp地面站左上角会显示dcm bad heading,然后飞机的航线就会乱飞,不会按照以前设定好的前进,界面显示故障保护四个字,我也校准过加速度计和罗盘,但是还是这样,问问怎么解决?

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沙发
 楼主| 发表于 2019-5-3 17:40 | 只看该作者
自顶,求解答~~
3
发表于 2019-5-3 18:57 | 只看该作者
貌似指南针反了
4
 楼主| 发表于 2019-5-3 19:48 | 只看该作者
liulcc 发表于 2019-5-3 18:57
貌似指南针反了

那怎么给他修正过来呢?因为之前飞机也掉落过几次,摔了,不知道有没有影响
5
发表于 2019-5-3 21:04 | 只看该作者
miracle0 发表于 2019-5-3 19:48
那怎么给他修正过来呢?因为之前飞机也掉落过几次,摔了,不知道有没有影响

好像这里要选上
6
发表于 2019-5-3 21:05 | 只看该作者
liulcc 发表于 2019-5-3 21:04
好像这里要选上

在罗盘校准那里

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33.PNG
7
 楼主| 发表于 2019-5-5 16:28 | 只看该作者
liulcc 发表于 2019-5-3 21:05
在罗盘校准那里

哦哦,我试下,谢谢
8
 楼主| 发表于 2019-5-5 20:33 | 只看该作者
liulcc 发表于 2019-5-3 21:05
在罗盘校准那里

你好,刚才试了一下,我发现如果我切换到内置罗盘的话,就一切正常,如果使用外置罗盘,校准了也没用,是不是可能外部罗盘坏了?
9
发表于 2019-5-6 15:14 | 只看该作者
miracle0 发表于 2019-5-5 20:33
你好,刚才试了一下,我发现如果我切换到内置罗盘的话,就一切正常,如果使用外置罗盘,校准了也没用,是 ...

里面有不同翻转选项你都试试
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