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最近发现,4节镍氢电池,居然舵机乱动,看遥控回传显示,接收机电压如果两个舵机(紧帆、船舵)同时动的话,电压会降到3.4V。无舵机动时5.4V。
今天换上两节铁电池试了试,舵动得快多了,也不跳舵。但担心铁电池容量小,续航时间太短,水中出现不可预料的情况。
最终还是决定,继续用镍氢电池,但采用六节,或五节(放一节占位假电池直通)。保证接收机的6V-10V正常供电。
开始还想是否要像固定翼航模那样,做一个电源供电的分电板,主电全用粗线供电(帆船只有两个舵机,完全不用买成品去,自已用面包板焊一个杜邦插座阵就行了)。今天测了下各个舵机的电流,最大都不到1A,两个合起来就快2A了。但不是平均或长时间电流。所以最后放弃了用分电板方案,还是提高电压,别让动态压降把接收机给不稳定或停止工作了。
群友们有什么好的经验,望不吝赐教。
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