关于INAV满油门上窜的问题（skyrocket）

sjbshrss

弄了两周INAV，官网翻了好几遍，今天翻到2016年的一篇帖子，详细探讨定高漂移已经极端情况下的skyrocket问题（满油门升天），这几个哥们从2016年一直讨论到2019年才弄明白为啥会出现这种问题，我也是佩服。
由于我已经刷回bf，所以暂时没法测试，等空了刷回INAV再试试。
帖子链接：https://github.com/iNavFlight/inav/issues/486
大概原因有2个：
1，大多数人说的震动问题，飞控有没有做减震，气压计盖海棉等等，这是基本的。
2，软件设置问题

sjbshrss

推测可能是我之前装光流计的时候使用过 set_debug这个命令导致的蹿高？或者是我设置成256hz的问题，不清楚了，大概是软件设置问题，最好重刷固件，别乱调参数就好了。

会灰的鱼

这种现象就是加速度噪声过大的导致的。文中应该是加速度计内部滤波设置成42HZ了，再开启软件滤波。
不过不知道又没有人想过这个问题：为什么永远都是冲天而不是冲地，难道是噪声中心始终是偏向一边的么。【手动滑稽】【为什么我发不了表情了。。。】

sjbshrss

会灰的鱼 发表于 2020-3-24 17:50
这种现象就是加速度噪声过大的导致的。文中应该是加速度计内部滤波设置成42HZ了，再开启软件滤波。
不过不 ...

不清楚呀，改了bf就没这么多毛病，想悬停用大疆没错的