寻求H4680可用pid参数，apm或px4

SalimTerryLi · 发表于 2020-9-18 14:53

新组的机，想找一组能上天的pid参数，在天上再进行调整
配置是：
h4680机架
6s14000 格氏标压
4110电机
15x5桨
铂金30a
恳求大佬们分享一下能飞的pid参数，apm或者px4的都可以

wxlijun324 · 发表于 2020-9-19 16:33

先用默认的，上天了再用自动调参。

xou130 · 发表于 2020-9-21 16:24

配置差不多，px4固件默认就挺稳

SalimTerryLi · 发表于 2020-9-22 09:01

xou130 发表于 2020-9-21 16:24
配置差不多，px4固件默认就挺稳

请问选的是哪个机架的默认配置？680带云台那个？

xou130 · 发表于 2020-9-22 15:38

SalimTerryLi 发表于 2020-9-22 09:01
请问选的是哪个机架的默认配置？680带云台那个？

就是

炸鸡大神 · 发表于 2020-9-24 13:39

我用n3飞控，默认参数

SalimTerryLi · 发表于 2020-9-27 19:05

xou130 发表于 2020-9-22 15:38
就是

能麻烦您提供一下参数吗？我去翻了各版本固件的配置，h4680那个选项没有特别设置过的pid参数，用的是多旋翼默认参数，有点怕，不敢飞

xou130 · 发表于 2020-9-28 16:32

SalimTerryLi 发表于 2020-9-27 19:05
能麻烦您提供一下参数吗？我去翻了各版本固件的配置，h4680那个选项没有特别设置过的pid参数，用的是多旋 ...

我也没调，不是很稳，680拆了，拿来测试飞控还是装了个便宜F450

SalimTerryLi · 发表于 2020-9-28 18:36

xou130 发表于 2020-9-28 16:32
我也没调，不是很稳，680拆了，拿来测试飞控还是装了个便宜F450

能飞起来的就ok

就怕初始pid没法上天，炸了，就没办法了....680这机子大概有4kg了，地上实在不知道该怎么调...

SalimTerryLi · 发表于 2020-9-28 18:39

xou130 发表于 2020-9-28 16:32
我也没调，不是很稳，680拆了，拿来测试飞控还是装了个便宜F450

手头的f450初始pid稳的一批....但是这飞机才不到2kg...

xou130 · 发表于 2020-9-29 13:00

SalimTerryLi 发表于 2020-9-28 18:39
手头的f450初始pid稳的一批....但是这飞机才不到2kg...

参数不对一般不会是炸鸡的原因，能让你提控回家的小毛病多着呢

xou130 · 发表于 2020-9-29 13:02

SalimTerryLi 发表于 2020-9-28 18:39
手头的f450初始pid稳的一批....但是这飞机才不到2kg...

给你个经验，大多轴要快速离开地效区，A2飞控的S900我就炸过，还好只是2个桨

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