f4飞控

hzbhyl

f4飞控的预设可以修改吗？v尾混控需要pwm5、6通道，这样我就要拆杜邦头了，太麻烦了。我电机只需要一个通道，飞控强行给我分配两个通道。在图形化界面没有修改选项，不知道有没有ctl指令可以修改？

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julytj

你飞什么机型？很少情况需要用到pwm5和6的，一般来说，飞控有4个通道，4个舵机，副翼用Y线就可以V尾混控了

宜兴虎子

收藏学习，

hzbhyl

julytj 发表于 2021-6-1 16:13
你飞什么机型？很少情况需要用到pwm5和6的，一般来说，飞控有4个通道，4个舵机，副翼用Y线就可以V尾混控了
...

你可能对这个飞控不太了解，这是预设问题。不明白为什么预设是双电机的机型电机总是占2个通道所以升降方向只能往后推了

hzbhyl

julytj 发表于 2021-6-1 16:13
你飞什么机型？很少情况需要用到pwm5和6的，一般来说，飞控有4个通道，4个舵机，副翼用Y线就可以V尾混控了
...

新小胖呀

WAMX168

不错

hzbhyl

WAMX168 发表于 2021-6-1 18:27
不错

啥？

julytj

hzbhyl 发表于 2021-6-1 18:18
你可能对这个飞控不太了解，这是预设问题。不明白为什么预设是双电机的机型电机总是占2个通道所以升降方 ...

我用f4飞控刷ardupilot固件飞过小胖，飞翼，都一直只用4个通道。

hzbhyl

julytj 发表于 2021-6-2 10:29
我用f4飞控刷ardupilot固件飞过小胖，飞翼，都一直只用4个通道。

难不成我也要刷apm？可是好麻烦

julytj

hzbhyl 发表于 2021-6-2 10:49
难不成我也要刷apm？可是好麻烦

飞小胖，肯定是ardupilot固件最好最稳定方便

hzbhyl

julytj 发表于 2021-6-2 11:31
飞小胖，肯定是ardupilot固件最好最稳定方便

可是apm地面站看上去好复杂

julytj

hzbhyl 发表于 2021-6-2 12:48
可是apm地面站看上去好复杂

仔细学一下，也就不难了
论坛里，网络上的教程多了
群里的大神也很多

hzbhyl

julytj 发表于 2021-6-2 10:29
我用f4飞控刷ardupilot固件飞过小胖，飞翼，都一直只用4个通道。

准确的说他并不是需要5个通道，是他预设里面把v尾的两个舵机分配到了pwm的第5通道

julytj

hzbhyl 发表于 2021-6-2 23:42
准确的说他并不是需要5个通道，是他预设里面把v尾的两个舵机分配到了pwm的第5通道

你用的inav固件吗？
还是学学ardupilot固件吧，上手没有想象的难

hzbhyl

julytj 发表于 2021-6-3 10:25
你用的inav固件吗？
还是学学ardupilot固件吧，上手没有想象的难

好的，谢谢指导

小梦叶

刷APM可以改的啊，随便改。