F3飞控，BF软件进入不了DFU模式

秋铭

飞控固件是：SPRACINGF3 (SRF3) 3.3.0 Mar 2 2018。以前空心杯上的飞控
之前不小心BF软件没有识别成DFU，刷了固件，导致现在不按飞控按钮上电，飞控都会进入刷写模式。但是BF软件就是不能识别。其他飞控能够识别。求大佬教下
现在情况是：
1.固件刷成COM，BF能够识别COM，但是打不开


2.固件刷成串行设备，BF什么都不能识别



飞机其他东西都是好的。
之前这架飞机问题是其他通道都有反应，就是油门没有用。但是解锁电机还是有怠速。反乌龟模式也关了，不知道什么问题，才想通过刷固件的方式看能不能解决。

kennyzhao

装个ImpulseRC Driver Fixer看看，打开BF软件，再打开这个软件。

https://impulserc.com/pages/downloads

kennyzhao

瑜伽你的生活

太高级了，完全不懂

litong_874

DFU模式是STM32自带的，任何刷写都改变不了这个BOOTLOADER，建议你用通断档查一下BOOT对3.3V是不是常通。然后就是固件本身问题了，固件与硬件不匹配，定义的端口都是错的，有的板子带CP210芯片，有的直接用STM32的USB端口。

zhenghuang

真心佩服

qing83783100

可以用ST LINK直接SW刷写，不用USB口，不过你要有ST的工具

大头娃娃小蜜蜂

你的F3 飞控用的是USB 转串口的芯片连机STM32F303 主控芯片的，系统识别的COM6 是串口转换芯片，主控也许挂了， 不能识别DFU 时就已经挂了。

秋铭

大头娃娃小蜜蜂 发表于 2021-12-1 21:37
你的F3 飞控用的是USB 转串口的芯片连机STM32F303 主控芯片的，系统识别的COM6 是串口转换芯片，主控也许挂 ...

其他飞控连，一直都是com6口呀。需要拍下飞控图给你看下吗？能帮忙看下不

秋铭

kennyzhao 发表于 2021-11-30 09:41

还是不行，一直在搜索端口

大头娃娃小蜜蜂

秋铭 发表于 2021-12-1 23:39
其他飞控连，一直都是com6口呀。需要拍下飞控图给你看下吗？能帮忙看下不

F3 飞控有两种版本 你的这种是用串口转换芯片的，那种用软件USB转换的F3 飞控由于驱动问题多后来就很少出了，后期的F3飞控多为串口转换芯片的版本。 进不了DFU 多为主控芯片坏了，BF上有说明STM32芯片的BOOT程序是不可以擦除的，也就是说不会因错误刷写软件而损坏；不能进DFU 不是软件问题，是硬件问题。补充一下，BOOT程序就是进入DFU模式主控芯片运行的烧录程序，按BOOT 键上电就是运行这个程序。

Vandalgion

SPRACINGF3刷固件根本不需要进入DFU，可以直接刷的~

秋铭

Vandalgion 发表于 2021-12-2 14:55
SPRACINGF3刷固件根本不需要进入DFU，可以直接刷的~

我这个就是没有识别成dfu刷，报错才成现在这样的

PX4Pilot

解决了没有？
试试3楼的方法。

hjs599

学习了。

小男人殇雪

有没有固件，我的不能调接收机

qing83783100

只有用USB口刷才要进DFU，SW刷机不用进DFU，直接开刷

ges_g

看了各位大佬们的回复，我感觉怎么与我的实际操作不一样？
1、我刷过多次F3飞控，有些是可以进DFU模式的，有些是不能进DFU模式，直接可以通过串口刷的，我认为并不是所有F3飞控都支持DFU模式，只有F4以上才都支持DFU模式。

2、无论是使用串口方式还是使用DFU模式，我在使用最新版本的BF地面站刷固件时，多数情况下都不能正常刷，不知别人是怎么做的。但我现在直接用stm提供的软件刷，具体方法是：
先下载固件的hex文件，串口方式的，使用“STMFlashLoader Demo”软件直接就可以刷上去，非常好用。支持DFU的，使用“STM32CubeProgrammer”直接刷上去，秒刷，非常好用，比使用BF简单许多。这些软件在stm官网上都有免费下载，进入官网，搜一下就可以了。

3、本人不是搞电子的，是不是所有STM32都支持DFU模式，还真不知道，但好像F4，F7都支持，但我接触的F3许多个了，只遇到一个在短接boot后，接电脑进DFU模式的，其它都没有DFU模式。

4、F3飞控本身带有USB转TTL，硬件上接USB就可以，不需要单独的STLINK或者其它转换设备，我刷过多次F3,都从没有用其它刷写设备。

5、刷固件不会损坏飞控，反正我没有因为刷固件搞坏过。

freddybj

按钮坏了吧，万用表量一下

顾云

不明白按理说有com口应该能直接连接，建议重刷一遍com口驱动