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多谢好盈科技赐教以及大家的热心讨论，以下是在下找到的一些但电调双发的资料，供大家研究。
1。据说,无刷马达要双发,必须要配两组电变....?
不,这颗无刷测试完单组电变驱动两颗无刷,
而且,不论正反转或各带大小桨,都可以正常驱动.
而且转速会跟慢速的完全同步.
注：显然这位的试验无疑是very successful ！只是没有说明试验环境。
2。Hacker / Kontronic 乃至Mega,
这类无刷的绕线法,各蕊线圈都有其交错所在,
也就是说,其讯号被抵销许多,
也因此,其中某些无刷对于电变的挑剔更显严重,
因为,其讯号判读不易,是门大学问喽.
当然,他们各有其所诉求设计的效益上的考量与擅长,
这不在话下,也暂时不讨论.
讨论的是,因为转外壳无刷在线圈绕法上,
是独立绕线,也因此,磁铁通过线圈的感应电动势相对乾淨,
这个讯号,会比一般无刷强许多.也方便了电变的解析.
因此,这样的无刷,就比较容易可以达成单电变双马达的双发功效了.
注：结论是外转无刷似乎要好些。。。
3。目前一般平价 BL 电变似乎只有 CC 的 (也就是 Phoenix / Typhoon) 能做到单电变+多发 BL motors.
先前小弟试过 MGM / Jeti / 亚拓 等各家 BL 电变 1 接 2 BL motors, 都无法很顺利操控, 只有 CC 的可以很顺畅地使用 !
注：这位力挺CC！
4。嗯!重点不在位置,而在产生的Hall.
产生的Hall的取得,重点在乾淨清楚,
乾淨清楚的讯号,则在绕线方法.
大部分市售无刷选择Delta绕线,
于是交错了许多线圈.也杂错了许多讯号.
注：突出了Y接法的可行性！
5。个人对于目前用于模型无刷马达了解，其大多使用SENSORLESS的无刷马达，一般用于光碟及硬碟的无刷马达是有SENSOR，SENSOR的目的是用来取代碳刷马达的换相器找出马达磁场该交换位置，适时做线圈磁向交换使马达能朝希望的方向转动。
SENSORLESS无刷马达的电子变速器是与有SENSOR无刷马达的电子变速器有些不同的，差别就在于SENSORLESS电子变速器需要使用马达线圈的自感电势来计算估计转子的位置，而SENSOR无刷马达由Hall SENSOR来告诉变速器转子的位置，因此有SENSOR的系统无论何时都相当精准的，一点也不受马达绕线影响最明显现像在SENSORLESS无刷马达以极低速启动时会有找不到方向问题，而有SENSOR的系统则绝不会有此问题发生。
目前用于模型的变速驱动系统核心都是由单晶片程式设计，事实上如果採用有SENSOR的系统是有很多现成标准驱动IC可使用的，但是如果认真找还是可以发现还是一有些SENSORLESS无刷马达专用驱动的现成零件，不过通常为变数器能缩小体积及加强一些功能还至还是以单晶片为核心为多数。
想想看如果两颗SENSORLESS无刷马达接用同一变速器，由马达回馈给变速器的讯号并连情况下，变速器怎麽会搞的清楚是哪颗丢给他讯号的呢？所以幸运只有一棵找到方向，而一棵因为相讯号不对而原地发抖不动。
注：这位坚信SENSOR is OK! 但是有感无刷毕竟。。。
6。如果把单颗马达的绕线不在马达内连结,而是拉出3相6线,然后把两颗马达同相线圈做串接,再把三相做三角连结到电变,等于将两个马达视为一个,用单组线圈去欺骗电变,这样会不会解决马达不同步的危险,还是飞机依旧会掉下来,实验组大大,如果可行的话,实验看看吧!
注：我个人要赞一下这位，敢于打破常规！！！同时也希望有条件的高手认真考虑并实施一下，期待结果。。。。。。 |
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发表于 2007-4-16 06:10
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楼主
发表于 2007-4-17 10:41
