仔细观察了一次性注射器的活塞结构后，除了控制进出气的针筒活塞要用橡皮自制，其余的针筒不用修改。控制用普通的舵机就可以。
图一：初始状态，活塞封闭进气口和出气口
2：在舵机的带动下，活塞旋转（且定为正方向），活塞上的缺口对准进气口，出气口仍然封闭，此时高压气体进入针筒，推动执行动作针筒收起起落架，同时连接起落架的弹簧被压缩。
3：松开舵机摇杆，舵机回到初始状态，进出气口均封闭。
4：舵机反向旋转，活塞上缺口对准出气口，进气口仍封闭，高压气体排除，连接起落架的弹簧复位，推动起落架放下（这里还可以设计一个起落架锁定装置，防止弹簧力量不够，起落架复位后不能固定，以后再设计）
橡皮活塞周围加点润滑油，减少摩擦和密封的作用。大家看看是否可行。 |
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发表于 2008-4-2 21:31
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