450电直的组装与调试二（电子的部分安装）（25图加说明）

轻风TT · 发表于 2008-4-17 00:05

450电直的组装——电子部分安装
这个帖子（http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=222018&extra=page%3D1）中以非耐克斯的FIRE为例和大家交流了450电直的机械部分的组装，对于一架要能飞起来的模型来说，还有大量工作要做，下面一起探讨一下450电直的电子部分的安装与调试
1.

上图电子设备为遥控器和接收机、电调、电机、陀螺仪、舵机、电池，遥控设备选择6通道以上，具备CCPM混控和曲线调整功能的可靠性高的产品，这里使用了国产天地飞九通发射机，这套设备的功能是强大的，不过性能上还有很大提升的余地；电池对于初学者来说，选用1800-2200mah，15-20C的即可；电调使用30-50A的；电机，市面上有许多450电直专用的电机可以选择，KV值在2900-3800之间根据需要选择；陀螺仪这里使用了GY401；舵机使用了最常见的辉盛9G。电子设备在装机前应事先检查一下是否能正常工作。

2.

安装球头到舵机臂上（注意舵机臂的选择），斜盘用的舵机臂可以选择稍微靠外的孔位（图上为从外数第二个孔位），一般舵机臂留的孔较小，可以用开孔器或者合适粗细的钻头、小螺丝刀扩一下孔。球头装到舵机臂的内侧，这样安装连杆时上下垂直。

3.

安装斜盘舵机。CCPM斜盘对舵机的一致性要求较高，尽量使用同一品牌、同一型号、同一批次的产品。

4.

首先按照说明书调整连杆长度，fire的说明书中连杆长度是由球头扣中心算起的，在没有特殊工具的情况下不容易准确量取，我把它们换算了一下，按照上面的方式量稍微方便点，但要注意：a，检查两端的球头是否光滑，有无倒模的小突起，有的话用刀片修整一下；b，连杆要平行于尺体。按图示的量取方式，连杆尺寸分别为
A：27.2mm，
B：30.7mm，
C：38.5mm，
D：49.2mm，
E：52.7mm。

除了C之外，相同长度的连杆都是两根。（万一找不到厂家的推荐数据了也不用怕，以后慢慢讲如何自己确定连杆长度）

5.

安装连杆的是时候应注意，球头扣是分方向的，如果不是特殊的情况，带有突起标记的一面是向外的。

6.

把电机安装到电机架上，铜齿的顶丝稍微上紧，先不要顶死，可能还需要调整安装位置。

[ 本帖最后由轻风TT 于 2008-4-17 00:09 编辑 ]

轻风TT · 发表于 2008-4-17 00:06

7.

按照图上的方法把电机装入机架内

8.

电机架就位后，观察一下大齿盘和铜齿的啮合情况，大齿和铜齿的上表面要平齐。安装到位后可以锁紧铜齿上的顶丝了。

9.

调整铜齿和大齿之间的啮合间隙，调整的方法可以剪一片普通的打印纸（60-70g的），放入两齿之间，靠紧两齿，在这个位置锁定安装架，把纸片旋出来，间隙就正好了。

10.

电调安装到位，电机的线先不要接。

11.

选择好遥控器的模型类型（直升机）、斜盘类型（120度），所有参数复位，连接斜盘舵机到接收机，对于futuba兼容接收机，通道可以按下列方式连接：
A舵机——2通道
B舵机——1通道
C舵机——6通道
接通电源后，动一下摇杆测试舵机动作是否正确，如果斜盘动作混乱，把相应错误动作的舵机反向即可（按图上的连接方法，B舵机需要设置反向）。
摇杆置中（微调也要置中），此时舵机被置中了。（在舵机动作调正确前不要安装连接舵机的连杆）

12.

在舵机中立位安装舵机摇臂，舵机摇臂要安装到最接近水平的位置（不太水平也不要担心，可以用发射机调至水平位置）。把舵机摇臂的螺丝紧上，紧螺丝时注意用手顶住摇臂，防止用力过猛损坏舵机。（如果连杆长度量取准确，舵机安装正确，十字盘就是接近水平的，如果不水平，相差大时，可以调整连杆长度，相差小时则可以用发射机调整相应舵机的中立点位置来修正）

至此，CCPM舵机就安装好了，但它们的设置工作还有一些，后面详说。
补充：如果你使用的是JR的设备，CCPM舵机连接方式为：
A舵机——3通道
B舵机——2通道
C舵机——6通道
下面来安装控制尾旋翼的电子设备——陀螺仪、尾舵机

[ 本帖最后由轻风TT 于 2008-4-17 00:07 编辑 ]

轻风TT · 发表于 2008-4-17 00:06

13.

如图安装尾舵机球头，注意球头安装孔位置，由舵机输出轴中心算起，有效舵臂长度大约10-12mm左右。

14.

用强力双面胶把陀螺仪装到陀螺仪安装座上，双面胶一方面起到固定作用，另外还可以减少振动（振动会妨碍陀螺仪正常工作）。陀螺仪安装时一定要端正，不能扭转或者倾斜。有些朋友觉得把陀螺仪放到上面有种不安全感（非耐克斯的机型上置的陀螺仪安装座靠紧主轴，坠机时被副翼打到的机会很小），也可以把陀螺仪下置，如下图：

15.

把尾舵机连接至陀螺仪（使用GY401时请注意：如果你使用的是普通舵机，请把数码舵机开关打到OFF的状态），陀螺仪的三线插头（方向通道）插到接收机第四通道，单线插头插至第五通道（感度通道）。打开发射机，接通电源，然后把陀螺仪设置为非锁头状态，发射机尾旋翼通道置中，此时尾舵机被置中了。

16.

尾舵机置中后，在最接近垂直的角度安装尾舵机摇臂（稍微不垂直也不要紧，可以通过遥控器调整的）。

17.

设定好舵机的中立点后，通过移动尾舵机安装架来调整尾桨的中立角（初始角）——上图是个经验位置，实际角度还需要悬停试飞调整。

18.

拨动尾旋翼通道摇杆，检查一下舵机动作方向是否正确。不对的话置反第四通道就可以了。
最后检查一下陀螺仪方向的正确性：机尾朝向自己，快速把机头向左偏转，尾桨应该有一个抑制偏转的角度变化（正常运转时这个偏角会推动机器右转），如果错误，则需将陀螺仪上的传感器方向开关反向。到此一架450电直的电子部分安装和基础设置基本完成了。

19.

接下来把接收机用双面胶粘到机体内（双面胶仍然起到粘结和缓冲减振作用），接收机天线穿过天线管，并尽量展开、固定好（天线由接收机引出接近脚架的位置应留余量，可以在坠机时避免扯断天线）。用长扎带把接收机和陀螺仪固定一下以策安全。整理各种连线，注意a，安全，不能存在被旋转部件摩擦的危险，用尼龙扎带固定时注意导线外要有护套，扎的过紧时有可能会损伤导线；b，美观，连线尽量走到机器内部，也可以使用螺旋护线管整理，安全又整齐。

剩下的工作就是调整油门、桨距曲线、尾桨中立点、陀螺仪感度了。

[ 本帖最后由轻风TT 于 2008-4-17 00:08 编辑 ]