请提意见

ququbin · 发表于 2008-5-13 20:44

请大家提意见,
操纵
制造
请特别注意尾电机
尾电机是PID控制的
PID参数把我整惨了,请高手专门对PID参数提一个意见
http://www.56.com/n_v198_/c39_/2_/12_/ququbin_/121067844436_/278110_/0_/34855081.swf

hu810920 · 发表于 2008-5-13 21:44

看样子是螺距不对吧.桨的转速应该蛮高了.不然也不会甩尾.,

ququbin · 发表于 2008-5-13 23:38

004是固定桨距
陀螺仪是自制,PID控制
主要就想找出陀螺仪的毛病

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