伺服电机

wyfjly

　　至理明言:  静坐常思己过，闲谈莫论人非，能受苦乃为志士，肯吃亏不是痴人，敬君子方显有德，怕小人不算无能，退一步天高地阔，让三分心平气和，欲进步需思退步，若着手先虑放手，如得意不宜重往，凡做事应有余步。持黄金为珍贵，知安乐方值千金，事临头三思为妙，怒上心忍让最高。切勿贪意外之财，知足者人心常乐。若能以此去处事，一生安乐任逍遥。

　　伺服电机分直流和交流，我们现专门介绍交流电机，为什么呢应为直流电机相对交流电机有以下的缺点，它的电刷和换向器需要经常维护，电机的最高转速收到限制，应为换向时有火花，直流的电机结构复杂转子惯量相对交流电机的要大，所以动态的响应要低于交流电机。同样的体积交流的电机输出功率比直流电机提高10-70%。

　　交流伺服电机又分两类，有交流感应电动机和交流同步电动机，他们之间最大的区别是同步电动机的转速与电源的频率之间有严格的关系。交流同步电机的定子结构和感应电动机的一样，而转子不一样。永磁式有点就是结构简单，运行可靠效率高。交流感应电动机分3相和单项，三项不带换向器，有电源提供励磁电流，在定子和转子之间建立同步转速的旋转磁场，电磁感应作用，在转子导条内产生感应电动势，转子导条有电流流过，产生磁转矩，从而将电能装化机械能。

[ 本帖最后由 wyfjly 于 2008-8-3 00:00 编辑 ]

herong987

技术资料   多学有益

song_0035

你说的是伺服电机吗
同步电动机的转速与电源的频率之间有严格的关系??

wsllm

交流永磁同步电动机
   是一种无减速齿轮装置由电机直接得到低转速的新型同步电动机。可简化传动机构，免除齿轮送还机构的噪音。
  为封闭式结构。其特点：可靠性高，使用寿命长，运行时振动小、噪音低、转速稳定，启动转距大，启动时电流无冲击，负载变化时电流变化极小、具有一定的自锁能力；且能瞬间启动、倒转和
停机等。
    作为低速传动系统中的驱动元件，凡需要低速直接传动的场合，若配以变频电源，则可变换电机转速以适合各种需要。
  

    (1)伺服驱动技术由dc伺服系统迅速地向ac伺服系统转化，可以预见在不久的将来，ac伺服系统将完全取代dc伺服系统。
    (2)ac伺服系统向两个方向发展:
    一个方向是简易、低成本ac伺服系统，例如简易数控机床，办公室自动化设备、家用电器计算机外围设备以及对性能要求不高的工业运动控制，它是一个量大面广的不可忽视的应用领域，势将迅速发展和扩大。
    另一个方面是更高性能、全数字化智能化软件伺服系统，以满足高精度、数控机床、机器人特别加工装备精细进给的需要。它将代表ac伺服系统发展水平和主导方向，亦将成为ac伺服系统的发展主流。

[ 本帖最后由 wsllm 于 2008-8-4 15:47 编辑 ]

伏羲之子

呵呵 都是高手  路过学习一下

myisdk

数控中用的伺服电机是闭环控制，是带编码器的，

myisdk

同步电机的转速N=F。60/磁极对数

wyfjly

至理明言:  静坐常思己过，闲谈莫论人非，能受苦乃为志士，肯吃亏不是痴人，敬君子方显有德，怕小人不算无能，退一步天高地阔，让三分心平气和，欲进步需思退步，若着手先虑放手，如得意不宜重往，凡做事应有余步。持黄金为珍贵，知安乐方值千金，事临头三思为妙，怒上心忍让最高。切勿贪意外之财，知足者人心常乐。若能以此去处事，一生安乐任逍遥。
　　伺服电机分直流和交流，我们现专门介绍交流电机，为什么呢应为直流电机相对交流电机有以下的缺点，它的电刷和换向器需要经常维护，电机的最高转速收到限制，应为换向时有火花，直流的电机结构复杂转子惯量相对交流电机的要大，所以动态的响应要低于交流电机。同样的体积交流的电机输出功率比直流电机提高10-70%。
　　交流伺服电机又分两类，有交流感应电动机和交流同步电动机，他们之间最大的区别是同步电动机的转速与电源的频率之间有严格的关系。交流同步电机的定子结构和感应电动机的一样，而转子不一样。永磁式有点就是结构简单，运行可靠效率高。交流感应电动机分3相和单项，三项不带换向器，有电源提供励磁电流，在定子和转子之间建立同步转速的旋转磁场，电磁感应作用，在转子导条内产生感应电动势，转子导条有电流流过，产生磁转矩，从而将电能装化机械能。
伺服电机
http://www.diycnc.org/post/Servomotor.html

wyfjly

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