请帮小弟解决一下陀螺仪问题

rock450

还是综合论坛人气旺呀，前几天450尾巴摇晃的问题解决了，但是尾巴现在还是有些问题，麻烦大大些指教

急加油的时候尾巴会往右甩，大概30-40度，这是什么问题呢？陀螺感度太低？还是陀螺延迟太大？造成陀螺反映不过来？？？我用的GP750+DS520
还有就是，GP750 延迟设置到0，是不是不动摇杆就行了，还是要移动到绿灯闪索？
昨天买了一副YT的325碳纤浆，但是拿回家发现浆面有些上翘？？，两只都上翘，而且幅度差不多，这事厂家问题，还是厂家的设计？？
麻烦大大些解答一下，谢谢

tristone

这个问题跟延迟基本没有关系。

基本上有两个解决办法，一个是增加陀螺仪的感度/行程，另一个是通过调节油门螺距曲线增加悬停时的尾桨转数（油门增加螺距下降）。

前面一个方法是增加控制回路的灵敏度/增益，后面一个方法是增加执行机构输出增益（因为尾桨的转速和大桨严格成比例，增加了大桨转速就是增加尾桨转速，锁尾能力会增加，但是电力消耗变大）。具体使用何种方法要视你的飞机的情况而定。

rock450

谢谢楼上的兄弟
如果照你所说的，我的马达功率和转速不够吗？
如果我加大电调和马达，是不是可以明显改善呢？
陀螺行程我已经调到了左右最顶点，但不卡舵机
在不锁尾模式下，我把尾浆角度调到了不自选，这样对吗？
还有最后一个问题，碳纤浆面向上翘正常吗？？