伺服机的选择
标准的直升机需搭配５颗伺服机，分别控制油门、副翼、升降舵、螺距及尾舵。
1. 油门
油门是所有动作中负载最轻的部位，且负载不会受到外在因素的影响而改变，所以选择油门伺服机时，扭力不是问题(1 就绰绰有馀)，速度才是关键。因为直升机的油门与螺距作混控，故油门与螺距伺服机的速度最好要一致，才不会发生螺距伺服机已到达定位，油门伺服机却姗姗来迟的情况。尤其作剧烈的3D飞行时，油门与螺距的变化量极大，若油门与螺距伺服机的速度不协调，会发生马力延迟的状况。
油门伺服机的速度并不是愈快愈好，因为还要考虑引擎的反应时间。引擎必须经过吸气、压缩、爆炸、排气这一连串的步骤，尤其直升机用的引擎并不属於高转速型，因此伺服机的速度如果太快，就会产生引擎运转速度跟不上伺服机的动作，进而出现油气混合比不适当的状况。建议采用速度为 0.19~0.24 秒的伺服机。
2.副翼及升降舵
30 级及 46 级的直升机应选择扭力 3kg 以上的伺服机，60 级的直升机则需选择扭力 5kg 以上的伺服机。副翼及升降舵的反应速度，主要是由主旋翼转速及平衡翼片的重量所控制，与伺服机的速度快慢，较无明显且直接的关联，所以不需使用太快的伺服机。建议采用速度为 0.20~0.26 秒的伺服机。
3.螺距
直升机的主旋翼螺距是出了名的重负载，因此螺距伺服机的扭力一定要够，最好能选择扭力 5kg 以上的伺服机。建议采用速度为 0.19~0.24 秒的伺服机。
4.尾舵
尾舵伺服机的扭力不需太大，3kg 就已经足够了。请依据您所使用的陀螺仪等级来搭配尾舵伺服机。机械式陀螺仪因为反应速度较慢，因此无需使用高速伺服机。压电式陀螺仪需搭配高速伺服机，才能发挥陀螺仪的性能。高级的陀螺仪都会指明建议使用的伺服机，例如 JR 5000T 陀螺仪建议搭配 NES-8700G 伺服机，Futaba GY-502 ,401陀螺仪建议搭配 S-9253 伺服机。若您使用的压电式陀螺仪并无特别指明伺服机的类型，建议您购买速度愈快的伺服机愈好。
如何以最经济的方式购买合用的伺服机，请参考下列步骤∶
先决定螺距伺服机，选择扭力 5kg 以上的伺服机，再依据预算的多寡决定伺服机的速度。
依照螺距伺服机的速度，选择同速度但扭力小的伺服机，作为油门伺服机。
依据直升机的级数大小，选择扭力为 3kg 或 5kg 以上，速度为 0.20~0.26 秒的伺服机，作为副翼及升降舵伺服机。
依据陀螺仪的等级来决定尾舵伺服机的速度，愈高级的陀螺仪才需使用高级的伺服机。
若您使用 CCPM 的直升机，因为是由副翼、升降舵及螺距伺服机采混控的方式共同来推动十字盘，所以这三个动作要选择同型号的伺服机。CCPM 的优点是连杆数少、传动直接、虚位小，并且可减轻伺服机的负荷，延长伺服机的使用寿命。
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发表于 2003-6-10 06:15
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