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其實一直不明白為什麽國內把Head Holding mode説成锁尾模式而yaw rate mode説成非锁尾模式. 其實正確的説法是:
Yaw rate mode 是"頭部側向比例模式", 意思是陀螺仪簡單的去"減弱"机子受到速度, 螺距, 風, cyclics 等側向運動, 这種"減弱"已经可以譲飞手有足夠的時間去修正机頭的方向.
Head Holding mode 或 Heading hold mode 是"方向锁定模式". 意思是陀螺仪通過軟件精榷计算偏離航線的角度, 陀螺仪不單"告诉"尾舵机去減弱側向運動, 而是精榷去修補回原來机子的航線方向.
所以並不是锁尾和非锁尾模式. 沒有冒伐LZ模友的意思, 只是常常看到這説法, 覺得別扭...:em18: |
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