固定翼基础

喀秋莎

1.准备工作：
出门飞行前，请检查发射机电量，接收机电池组（重要！如果是镍氢或者镍镉4颗串
联电池组，请务必确保在5.3V以上，一般认为5.0V左右即是没电了，要立即停止飞行）。
一般情况下，飞行场地离住所比较远，所以务必记得带上必要的工具。因为初学飞
行，可能遇到降落粗暴，意外熄火迫降等等常见情况，造成飞机小伤，不能飞行。外场快
速修复需要携带火头套筒，一字、十字起子，内六角起子，小刀，透明胶带，502胶
水，AB胶水，尖嘴钳，一些可能要使用的小螺丝，螺帽（可能发动机震动，震掉螺栓螺
母）等等。
还要准备一些消耗件，带足燃料，桨，卫生纸，建议备用一个舵机和火头，忽视这些
小细节，将有可能使你白白跑一趟。飞机的检查也不可缺少，仔细检查遥控设备有无异
常，拉杆舵角机构等等地方是否牢靠，各个螺丝螺帽是否拧紧，接收机各个插线是否插
紧。如果第一次使用的遥控设备，无论进口或是国产，一定要进行距离测试。具体方法：
发射机天线不拉，接收机天线全拉，在>50米的范围内，舵机不因有跳舵抖舵甚至失控的
现象！





3. 调试发动机
新买的发动机，不能直接正常使用，需先磨合。能在磨车台上磨合是最理想的，如果
安装飞机上磨合，一定要确定发动机架、发动机的螺栓已经拧紧。建议使用蓖麻油：甲醇
体积比为1：3的燃料进行磨合。主油针开2圈左右，副油针最好不要动，打开1/3风门，堵
住排气管，转动螺旋桨，使燃料进入发动机，加上点火电，发动发动机。此时发动机应该
2. 寻找飞行场地：
初次飞行，应该尽量寻找宽广平整的飞行场地，严禁在住房上空及人群上空飞
行！！！
基本无人、四周空域良好无遮挡物、风向变化小，且平整的土地或是草地最为理想。

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处于低转速富油状态，燃料燃烧不完全，有点像咳嗽的感觉。固定飞机，磨合1箱至两箱
油后，有一定间歇的加大风门，逐步转入中高速磨合。再磨合完一至两箱油，可以试着调
节油针，找到发动机的最佳功率点，继续中高转速磨合半箱油。至此，排出的黑油基本没
有了，剩下的磨合可以在飞行中进行（前面2个起落要富油一点飞行）。发动机在没完全
磨合完毕前一定要控制自己的手，不要进行高速运转……下面附上转载的发动机油针调整
方法图：

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调好的发动机应该具有良好的加速性和稳定性，怠速不熄火，急推油也不熄火。



4、准备飞行
好了，现在一切准备就绪，准备飞行了！
请注意，如果场地上还有其他的模友，无论是车船还是飞机，都应该上前询问频率，并报上自己的频率，避免撞频！
先打开发射机开关，在打开接收机开关。依次
检测各个舵面运动是否顺畅。要特别注意是否“反舵”。同时保证机翼与机
身连接（橡皮筋是否老化或者螺栓是否上稳）稳固。为了便于训练，正确听取老鸟简短指
令，请搞清楚“左、右压杆”、“推杆/拉杆”、“左舵/
右舵”、“推油/收油”，这样就可以把左右两手的指令分开来，不容
易混淆啦。





都搞清楚后，就做飞行的最后检查吧。
启动发动机动，中速预热；
飞机平放风门全开5秒左右，抬高机头15---45度，转速立即略有上升，保持十秒以上不熄
火。
飞机平放风门全开5秒左右，压低机头15---45度，转速立即略有下降，保持十秒以上
不熄火。
飞机平放关小风门到最低稳定转速10秒左右，抬高机头15---45度，转速立即略有上升
，保持十秒以上不熄火。
飞机平放关小风门到最低稳定转速10秒左右，压低机头15---45度，转速立即略有下
降，保持十秒以上不熄火。
这种方法简单有效，多作起飞前的简验。就是用改变油箱相对化油器的高度，由于燃油的
重力作用因起的燃油供给的改变，简验发动机是否调在最佳状态。



5.飞行
场地情况比较好的时候可以采用滑行起飞：飞机置于跑道正中，逆风方向，慢推油至全油
门，用方向舵修正偏航。大概15米左右，柔和拉杆，飞机就会慢慢升起。
如果场地情况不好，可以采用手掷起飞：油门置于80%以上，请助手沿逆风方向跑并且水
平推出（迎角不可过大，如果过大，请立即推杆至飞机水平），保持水平飞行一段距离，
速度足够即可拉起。
起飞后，爬升到30M以上高度，油门收至60%左右，开始练习水平直线飞行和转弯，这是所
有飞行的基本。
一般直线飞行段120M左右比较好，左拐弯右拐弯都行，先练熟悉一个吧。尽量飞直线，感
受修舵的量，转弯时，注意体会机身倾斜角度（不要超过60°），和拉杆杆量以及转弯圆
周半径的关系。练习航线和转弯要达到的目标就是航线飞得直,转弯不掉高度。初学者在
练习时不要练其他动作,就是不停地飞航线和转弯,随着技术的不断提高,逐渐降低飞行高
度和飞行速度。

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飞行了20分钟左右（46级300CC油箱），估计快没燃油的时候，可以准备降落了，推荐给
老手帮忙降落，如果要练习降落，首先练习沿跑道上空通场,要反复练习,直至把这条航线
飞得烂熟。能准确地转到跑道上空.然后逐渐收油门,降低高度.然后试着当飞机对准降落
航线时收油门到怠速(不要熄火)让飞机怠速滑行,体会飞行滑行的距离和下降的速度,当飞
机接近地面时再推油复飞,反复练习.注意飞机滑行时要保持一定的下滑角,一般以30度为
宜。
航线、速度、高度都合适时，使发动机熄火，然后控制好飞机沿直线下滑，当接近地面5
米左右时再将飞机缓缓拉起,注意动作一定要柔和,杆量要保持。注意因为此时飞机速底很
低，舵面反应迟缓，切忌动作过猛，这样一般飞机即使有些跌跌撞撞，一般也不会有太大
损失。
要小心飞行速度，速度太低，拉杆过猛，会造成失速，然后螺旋坠地！







飞行完毕后，要把油箱的油抽出，用手空转发动机排出废油，用纸把化油器堵上，以利于
下次的飞行！
后面附上一些P3A-2动作图解，当水平飞行，转弯，降落航线都练习的不错的时候，可以
试着训练下这些动作。
希望能帮到你们~最后，感谢阅读~祝飞行成功！
老 米
wuzhan206@hotmail.com
2008.12.08


线电遥控特技模型飞机(P3A)
二级无线电遥控特技模型飞机(P3A-2)
简称：二级遥控特技
定义：
由运动员在地面用无线电遥控设备操纵模型飞机舵面及其它机构，以改变飞行姿态、方

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向、高度和速度而进行特技飞行的固定翼模型飞机。
技术要求 ：
(a)限用活塞式发动机，最大工作容积不大于6．5毫升。（现已更改，放宽至61级别）
(b)P3A-2最多操纵3个舵面和发动机风门。
助手 ：
只允许1名助手入场。助手不得起动发动机和操纵模型。
正式飞行的定义：
模型起飞离陆即为正式飞行。每轮比赛每名运动员在比赛时间内，只准进行1次正式飞
行。
比赛时间：
(a)进场后有1分钟的准备时间，1分钟后即开始记比赛时间。
(b)每名运动员每轮比赛时间为8分钟。凡超过规定比赛时间所做的动作不给分。
　动作空域：
特技动作应在裁判员正前方，垂直方向约60度，水平方向约90度空域范围内；能看清楚的
合理高度和一个垂直于地面的平面内进行(起飞、着陆航线及着陆除外)，动作展示面与裁
判员的距离应在100米—150米之间，违反规定要从严扣分。飞行动作必须按规定顺序进
行，模型飞机每通过1次动作空域，必须完成1个规定动作(必须过渡的动作除外)。漏做动
作，补做无效。进入每一个动作前，运动员或助手应向裁判员大声报告动作开始，不报告
的动作视为漏做。
　裁判：
每次比赛须有3-5名裁判评分，全国比赛应有5名裁判评分。
成绩评定：
(a)采用10分制评分，可用0．5分。动作得分为：K(难度系数)x裁判评分。3名裁判员评分
时，按每个动作给分相近的2人评分的平均值计算，但如3人评分上下差值相同，则按中间
值计算。3名以上裁判员评分时，则每个动作舍去最高和最低的评分，再计算平均值。各
动作的得分之和为该轮比赛成绩。
(b)竞赛一般进行3轮。以其中较高2轮成绩之和为运动员的正式比赛成绩，若成绩相同，
则以另一轮的得分确定名次。

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1．起飞 k=2
模型直线滑跑5米以上，柔和离陆，以小角度爬升到约50米的高度做90度转弯，接着向反
方向做270度转弯进入直线飞行。
扣分：(1)滑跑爬升时方向改变。(2)滑跑距离过短，离陆不柔和。(3)不是90度和270度的
标准转弯。
2．因麦曼 k=1
模型拉起做半个内筋斗，接着做半滚后平飞改出。扣分：(1)在半筋斗或半滚时偏斜。(2)
半筋斗后未立即做半滚。(3)进入和改出时不是平飞状态。
3．内筋斗3个 k=3
在裁判员正前方平飞进入，连续做内筋斗3个。筋斗应是3个重合的正圆，圆平面应与地面
垂直。
扣分：(1)筋斗不圆。(2)3个筋斗不重合。(3)筋斗中航向变化。(4)筋斗中机翼倾斜。
4．倒飞直线 k=2
做伴滚后进入倒飞水平直线飞行，飞越动作空域中心后在与进入点应处半滚改为平飞。
扣分：(1)高度改变。(2)航向改变。(3)机翼倾斜。
5．古巴8字 k=3
模型拉起做内筋斗，在45度倒飞状态时，做半滚，继续沿45度线飞行，到达进入高度时拉
起做第二个内筋斗，在达到45度倒飞状态时，做半滚，继续沿45度线飞行，在进入点改为
平飞。
扣分：(1)滚转或筋斗中偏斜。(2)半滚时模型不在45度倒飞状态。(3)筋斗不圆。(4)2个
滚转点不相交。

逆风按跑道方向进入着陆航线，第1边通过跑道上空。航线轨迹为矩形．转弯要柔和，半
径相等。第4转弯后，模型下滑，逐渐拉平，平稳着陆着陆区为半径50米的圆圈或100米长
的跑道。在着陆区外接地或模型翻倒、损坏判为0分。

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6．横滚 k=2
平飞进入，模型向任一方向滚转360度。
扣分：(1)高度改变。 (2)航向变化。(3)横滚不是准确360度。(4)横滚速度不均。
7．礼帽 k=2
平飞进入，拉起做垂直上升，推杆后做平飞直线，然后推杆进入俯冲，在与进入同高度处
拉杆改为平飞。
扣分：(1)高度变化。(2)航向改变。(3)机翼倾斜。(4)3边长度不等。(5)各边不在垂直或
水平状态。
8．双向横滚k=3
平飞进入，模型向一方向滚转360度，接着向相反方向滚转360度。
扣分：(1)航向和高度发生变化。(2)2个横滚的滚转速度不一致。(3)横滚不是360度。
(4)第二个横滚未紧接着第一个横滚。
9．眼镜蛇横滚K=3
模型拉起做45度爬升，在爬升过程中做半滚，然后爬升至顶点后拉杆做1／4筋斗后进入45
度倒飞俯冲，在俯冲过程中做半滚，到进入高度时拉杆平飞改出。
扣分：(1)爬升或俯冲过程不是45度。(2)顶点转角不是90度。(3)半滚时机翼倾斜。(4)两
个半滚点不对称，
10．着陆 K=3
逆风按跑道方向进入着陆航线，第1边通过跑道上空。航线轨迹为矩形．转弯要柔和，半
径相等。第4转弯后，模型下滑，逐渐拉平，平稳着陆着陆区为半径50米的圆圈或100米长
的跑道。在着陆区外接地或模型翻倒、损坏判为0分。

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扣分：(1)下滑过程中修正粗暴。(2)接地动作粗暴。(3)接地后改变方向。(4)速度控制不
合理。
11．航线质量 K=2
以整套动作航线的高度、距离的合理性、稳定性；展示面及回转动作的质量给予评分。