求助：为什么就锁不住呢？

hech

旋停，温柔点的航线，都锁得死死 的，稍微暴力点或3D模式，尾巴就会突然顺时针甩一下，尝试各种方法N次了，今天连飞机都换了一架了。还是一样。
问题应该出在我的设置上面，但就是想不到出在哪儿，忘指点1，2
控：DSX7
接收：AR6100
飞机：SJM360T1
陀螺：GY401，旋停感度70，3D时60
锁尾舵机：DS520
皮带不打划，尾推顺畅，所有电子设备正常
实在没则了

hech

调中立点是在非锁尾下调，非锁尾模式下401灯是什么状态？熄灭？还是间隙闪烁？

[ 本帖最后由 hech 于 2009-12-24 02:15 编辑 ]

hech

灯号显示陀螺仪状态

快速闪烁表示开启电源后，陀螺仪正在进行资料初始化的程序。

恒亮表示陀螺仪位于锁定 ( AVCS ) 模式。

熄灭表示电源已关闭或陀螺仪位于一般模式。

慢速闪烁表示陀螺仪没有接收到由遥控器所送出的尾舵控制讯号，此时尾舵舵机无法操作。

间歇闪烁
表示在一般模式下开启电源，此时陀螺仪无法正确地执行资料初始化的程序。请将遥控器
的陀螺仪灵敏度开关切至锁定模式，关闭接收机的电源再重新开启。

闪烁二次
表示在锁定模式时，目前接收到的尾舵控制讯号与储存在陀螺仪的中立点讯号不同。下列
二种情况皆会出现此灯号∶
· 正在拨动尾舵摇杆。
· 尾舵的中立点已经偏移，必须重新设定中立点。

闪烁一次
表示重新设定尾舵的中立点。将遥控器的灵敏度开关在一般模式与锁定模式间快速切换至
少3 次，最后须停于锁定模式。当灯号熄灭后，尾舵的中立点已经重新设定完成。



这是说明说上摘来的。要进入非锁尾模式（灯熄灭），我必须得先插接收电在开遥控。
先开控后插接收电灯是不会熄灭（间隙闪烁）
越搞越晕了

别笑话我这个中将哈，以前玩固定翼的:em15:

[ 本帖最后由 hech 于 2009-12-24 02:23 编辑 ]

hech

在仔细阅读了会说明书，好像是我设置中立点的方法是错误的，具体如下：
1：开遥控器感度调到50以下（非锁尾）
2：插接收电，陀螺自检后灯间歇闪烁（在这中情况下调到尾巴不飘）
3：遥控器感度调到50以上（锁尾）
4：接收断电在上电，陀螺自检后灯横亮
开飞，运气好不会炸，稍微暴力点就炸得西巴烂:em25:

hech

如果真是错误的，正确应该是怎么样一个步骤呢？

2005年玩了1年左右直机（带GY401的，雷鸟不算），尾巴问题炸到不想在玩了，但可以对尾悬停。后来一直玩固定翼，车，船
      今年夏天开始又玩直机，尾巴问题炸到现在，但这次不想放弃，一定要纠正过来。
无正确的中立点下可以飞到现在的倒飞对尾，我真是“添”才（添乱）

[ 本帖最后由 hech 于 2009-12-24 03:08 编辑 ]

hech

发了这么多了，希望有热心人站出来指点，一天茶不思饭不想，做梦都梦到甩尾炸机:em25:

hech

在线等了2个多小时了，没人回答，大家都睡觉了吧，我也睡了，希望明天看到回复
单飞真的很痛苦，要走很多弯路:em23:

gtj6812

突然加油，或者切换到3d模式时，尾巴发生偏移或者抖动，这个谁的都会，因为我们的陀螺仪不是502或者更高级的。
我试过好几台401的陀螺仪，猛加油时都会这样，但是很快会锁住。应该控制的住，如果因为这一个瞬间的摔尾动作而炸机，那说明你不是需要换飞机而是需要技术再操练。
401不需要太多的设置，尾推行程在非锁尾状态下中立即可。

桃花风云2号

调小螺距  加大油门  提高尾桨转速。 尽可能大的做到这些， 即可保证猛推油门不会甩位。 否者你上611还是一样甩尾。

crazybian

ls的 按照常规  正飞时 突然加速  顺时针甩尾 是尾桨转速太高了  可以适当增加螺距的上限

tang-0001

"旋停感度70"
我的401旋停感度才45

syp99

突然加油锁不住尾巴，什么原因，要客观分析。正常飞行可以，说明GY401个DS520都是正常的。突然加油时，电机的扭力会大幅度增加，而大奖的转速因为惯性不能立刻提高，若是在没有突然加油前，尾桨的转速通过GY401和DS520去调节螺距不足以抵消电机的扭力的话，那么猛加油门尾巴是肯定要甩的，或者尾螺距要很大才能抵消电机的扭力，那么GY401必须要有足够的信号量和时间（陀螺仪的锁尾是积分算法，就是尾巴转动对时间的积分）才能让尾螺距足够大，才能抵消电机的扭力，那么尾巴甩是不可避免的。可以用两种方法相结合去解决这个问题：1），把陀螺仪在非锁尾状态下，调节尾舵机舵舵盘让球头的位置在90度左右（就是让舵机左右可以转动的角度一样），调节尾舵机在尾管上的位置，让尾桨螺距是零度。2，调高大桨的转速（就是调高油门曲线），2）调高陀螺仪的灵敏度（刚好不追尾）。

tristone

原帖由 syp99 于 2009-12-24 09:46 发表
：1），把陀螺仪在非锁尾状态下，调节尾舵机舵舵盘让球头的位置在90度左右（就是让舵机左右可以转动的角度一样），调节尾舵机在尾管上的位置，让尾桨螺距是零度。 ...

为什么分析的头头头是道，建议却和分析牛头不对马嘴呢？如果真的0度，甩尾不但不能解决，反而更加严重。0度确实悬停和温柔航线能锁住，猛加油肯定会甩，而且很严重（感度高的陀螺仪能够缓解一些）。

解决甩尾的方法，第一就是不能0度，需要在非锁尾模式下不自旋。401非锁尾模式LED是灭的。我觉得这点楼主已经做到了，所以没有太多讨论的必要。

其次就是要让螺距曲线尽可能平缓，倾向于对数而不是指数方式上升，因为螺距上升越快，就表明尾桨的螺距也需要更快上升以抵消大桨螺距。但是对数形状的螺距曲线是不现实的，因为目前为止处于性能上的要求螺距曲线都是指数形状的。所以如果要改善锁尾，顶多就是减弱一些指数上升的程度，尤其是在你经常猛推油门的那个点附近，保持尽量的平缓。

完全不甩尾是根本不可能的，至少当前人类的技术还没达到那个程度。但是调得好可以让甩尾变得非常轻微不至于影响飞行。

adabyron

我现在也是在为摆尾烦恼，悬和航线没问题，切3D，打下方向驼立马开始摆，昨天调试了半天，情况好了点，但加大油门还是会，快郁闷死了！！！

凯旋模型

这是说明说上摘来的。要进入非锁尾模式（灯熄灭），我必须得先插接收电在开遥控。
先开控后插接收电灯是不会熄灭（间隙闪烁---进入非锁尾模式不是这样进入的。先在GYROSENS里设置好2个感度，“0”百分之50以上（锁尾），“1”百分之50以下（非所尾）。首先开发射机并在锁尾模式下给接收和陀螺等通电，等灯恒亮后切换到非锁尾模式（一般是通过IDLE开关来切换的，如果NORM对应的感度是“0”，那么ST1也就是IDLE对应为“1”），记得拔去马达线。然后观察尾舵机摇臂是否居中，尾变距滑块是否在尾轴中点。如果这2点确定好了，那么相信中立点基本不用怀疑了。还锁不住尾的话建议检查尾桨距行程。以及尾推运动方向（如果尾拉杆是细钢丝的话，记得从尾巴向前看当你打右方向舵时变距滑块是向左（里）运动的。否则钢丝若处于推的状态下会变形。还有要检查下钢丝是否有定位环。

cy0068

有没有考虑过干扰的原因，我每一架SJM都习惯陀螺仪与机身之间隔一片金属片，已经成为标准配置了:em15:

另外我是“中立点必须调节”观点的铁杆支持者，不过如果中立点原因，好像应该是逆时针；

还有我用FUTABA遥控加401的话，感度很少超过60，现在一般都是50左右；

还有一个可能因素是大桨螺距，不过好像造成的结果也是逆时针摆尾

hech

多谢楼上诸位朋友的大篇回复，万分感激。
忘说一点了，我的飞机不是突然推油甩尾，我在3D模式（油门100，80，100）对尾悬停可以做到上下猛串不甩尾，只会有一点点的摆尾，这应该属于正常的
问题发生在空中航线时（这个时候我一般都习惯高转速，螺距比悬停时要底些），或者3D下翻过来的时候，不定什么时候就甩了，甩了后尾巴就在也不会锁了（无法控制），直到炸机:em25:

acer_fox

检查一下对转齿轮轴承，这个很关键，
检查一下主轴轴承，这个也很重要，
检查一下尾波箱压带轮轴承，实在不行就去掉，
检查一下尾波箱震动，检查一下机身震动，尽量消除机身震动，
3D的时候震动加大确实有可能会妨碍锁尾的，
另外陀螺仪不能用扎带固定，要垫很厚的双面胶+魔术带，不能扎太紧。
检查一下尾推虚位情况，
检查一下尾波箱固定情况，
检查一下尾桨夹轴承。
再没问题我也没辙了

acer_fox

还有一种可能是你的401坏了，找个懂的人拆开来看一下，有可能里面的晶振摔出问题来了

tristone

原帖由 hech 于 2009-12-24 12:49 发表
多谢楼上诸位朋友的大篇回复，万分感激。
忘说一点了，我的飞机不是突然推油甩尾，我在3D模式（油门100，80，100）对尾悬停可以做到上下猛串不甩尾，只会有一点点的摆尾，这应该属于正常的
问题发生在空中航线时（ ...

嘿嘿，典型的负反馈失控。

陀螺仪锁尾的能力有一定限度。如果发生自旋的趋势超过这个限度，势必造成尾部失控。

打个比方，就像一根橡皮筋挂一个重物，橡皮筋越粗壮，自然能够轻松的悬挂比较重的物体。但是万一超过承受的极限断裂，造成的伤害也肯定越大。相反如果橡皮筋比较脆弱，断裂造成的伤害也就比较轻。

陀螺仪的感度，可以类比成这个粗壮程度。我们调节感度直到不追尾为止。为什么呢？因为追尾就是线性控制理论当中的“超调”（输出值超越期望的理想值而造成的矫枉过正）。通常追求的最佳系统性能是在恰好刚刚不发生超调，或者仅仅发生一次超调。这个时候输出能够尽可能快地追随输入并且精度很高。但是“高精度/高速度”是一把双刃剑。在系统超出承受极限的时候失控的幅度也会很大。相反如果把系统的精度和性能调低一点，失控的时候也许还有一点人工纠正的机会。

所以我给楼主的建议是，把3D感度调低一点。

当然最主要的是要尽可能的降低做动作时对尾舵的冲击幅度。在我们的例子里就是把曲线调得平缓一些。另外，购买一颗更加强大的陀螺仪，比如DS760或者GY520应该能够很大的改善（形象的说就是大大加强橡皮筋的强度），这些陀螺仪能够承受的极限角速度非常高，失控的可能性大大减小。最后，万一失控，在开始的一瞬间向自旋的反方向猛打尾舵也许会有一点作用，不过一定要快。