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给直轴传动的4G6DIY扭力限制滑动装置,其它直轴类型的大直升机也可以参考改装

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楼主
发表于 2010-5-26 09:49 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
由于4G6是尾直轴传动,而我以前玩过遥控模型车,深知发生撞击时会对直轴传动系统造成的伤害很大,如果使用了暴力的电机和动力电池,而传动齿轮使用的材料不过关,或者齿轮间隙调节不当,就会扫传动齿轮;如果使用了金属齿轮,就会断碳纤直轴;如果使用了金属传动轴,撞击产生的力量会向次级传动机构扩散,反正那里薄弱,就损坏那里。皮带传动系统其实也可以自己想办法增加扭力限滑装置,防止暴力操控时发生断皮带的情况。
基于以上可能发生的情况,我就适当改动了一下4G6的尾桨传动机构,增加了一个简易的滑动装置,目的是防止尾桨被卡住不能转动时,这个装置会打滑,避免由于主电机还在惯性转动而对直轴系统造成的伤害。
华科尔4G6非常小巧,所以使用的工具很简单,大部分模友的家里都应该有。

开始改装(玩大直升机的网友可以跳过不看这一段改造过程)
1、先把4G6的尾T轴,用金刚锉粗磨,接着用普通的什锦锉来修改,记得还要使用游标卡尺来测量修改后的T轴凹位,要和原来最左边的凹位一样,搞好的T轴如下图
T轴安装回去的图片

2、用尾T轴当1.5MM的钻头,把下图左边的原来T轴伞齿中央孔洞磨成1.5MM的圆形(当然也可以直接使用1.5MM的钻头来扩孔,只是本人比较懒,所以就把尾T轴当钻头使用)。然后再另外找一个新的尾T轴伞齿,把伞齿周边的齿全部切除,反正要使它转动时不要和前边的传动直轴尾部伞齿接触就行了。如下图右边的伞齿一样,记得这个伞齿中央的孔洞不用改装(切记!!!)。

当上图的两个齿轮安装回修改过的尾T轴后,左边的伞齿要能够沿着T轴做圆周旋转;右边切除了伞齿的齿轮是固定在T轴上面,它才是真正带动修改后T轴转动的齿轮。
3、为了增加上图两个齿轮之间的阻尼,找了一个O型橡胶圈,如下图,把它一分为二。主要是4G6比较小,如果使用两个O型胶圈就会把尾T轴的齿轮间距位置占去大部分空间,改装会变得麻烦。
4、拆了一个一次性打火机的弹簧,把它剪短,最好在弹簧剪断后的位置上用火烤一下,看见烧红后把它压平,然后用水冷却它,最后用锉刀修一下两边的毛边。

5、再找两个合适的金属垫片,主要是怕弹簧的两边太锋利,会把两边的橡胶圈都割破。

全部插回T轴是这个样子的。

6、最后小心的把它们都安装回4G6上面就完成了。

(由于帖子太长,要另外占用一楼)

欢迎继续阅读楼主其他信息

沙发
 楼主| 发表于 2010-5-26 09:50 | 只看该作者
本帖最后由 tf-4 于 2020-2-10 16:02 编辑

最后,再解释一下这个改装的尾部扭力限制滑动装置是如何工作。

请看下图(有直轴大直升机的网友可以从这里开始看)



1、
上图左边的伞齿是由直轴伞齿直接带动旋转,但是这个伞齿中间的孔已经改成圆形了,因此处于现在改装的尾T轴系统内,它并不能直接带动T轴旋转,它只能带动中央那组相当于软轴的构件旋转。大直升机的网友可以像我这样改造齿轮。

2、
软轴的摩擦力会带动右边真正和T轴固定的齿轮旋转,尾桨也就会转动了。大直升机的尾T轴上有一个顶着右边滚珠轴承的铝合金固定块,所以不用像我那样手工改造齿轮。

3、
中央那组构件是利用中间这个弹簧的张力,来增加两端橡胶垫片相对于两端齿轮接触表面的摩擦力,就形成了一个软的传动轴了。我在这里使用弹簧,只是由于4G6使用的是1S锂电,动力不大,需要的摩擦力也不用太大,而且在T轴发生横向撞击时,希望能起减震的作用,抵消部分的撞击力。大直升机的动力大,弹簧提供的摩擦力可能不够,可能要像下图一样直接使用合适大小的多个O型橡胶圈,或者一小段橡胶油管来代替。



各位有大直升机的网友看明白了吗?是否觉得改装其实很简单,估计不用10分钟就可以搞定了。


当尾桨遇到非常大的阻力不能转动时,由于主电机还在惯性作用下带动尾直轴转动,如果没地方消耗这个作用力,就会对直轴传动系统最薄弱的构件造成损坏;但是改造了扭力限制滑动装置后,当直轴系统的作用力大于T轴中央软轴的摩擦力时,只会发生T轴左边改造后的伞齿空转,这样就不会损坏传动系统的齿轮了。

不过摩擦力的大小要按照自己的实际需要来调节,调节时不要接通电池,用一个手抓着电机旁边的从动大齿轮,然后用另外一个手来转动尾T轴,在这样的情况下,尾T轴能有少许的打滑就可以,如果T轴完全不能打滑就失去改造的意义了。

扭力限滑装置的弱点是:当使用的电机和动力电池太暴力时,刚开始启动的瞬间,尾桨可能会出现瞬间的打滑现象。这一点就是使用者必需要留意的问题。


由于我不舍得进行猛烈的撞击试验,所以视频中就用手抓住尾桨夹使它不能转动,通过这个测试来看效果。



我飞直升机是新手,还不会3D动作,现在改造后的4G6进行普通飞行时,锁尾效果没有什么问题,只是不知道在做剧烈的3D动作时,这个限滑装置是否会有其它意想不到的问题发生。


最后,希望觉得这个帖有用的网友能高抬贵手,帮忙顶一下,让更多的人看得到此帖,谢谢!


[ 本帖最后由 tf-4 于 2010-5-26 09:53 编辑 ]

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3
发表于 2010-5-26 09:56 | 只看该作者
等下研究研究再看
4
发表于 2010-5-26 10:04 | 只看该作者
相当不错;
一个类似车用舵机保护器的东西?
很实用
就不知可靠性如何
5
发表于 2010-5-26 10:12 | 只看该作者
想法不错 不知实际效果怎么样
尾桨转速很快 就怕碰撞产生一瞬间还来不及离合就扫了伞齿
6
发表于 2010-5-26 10:21 | 只看该作者
对轴承压力很大, 我是把老轴传杆截断,加了一段碳杆,就自动限扭了,改装后再也没扫过齿
7
发表于 2010-5-26 10:51 | 只看该作者
嗯,看明白了,用摩擦力带动尾桨,而不是尾轴
8
发表于 2010-5-26 11:05 | 只看该作者
原帖由 victor_zhu 于 2010-5-26 10:51 发表
嗯,看明白了,用摩擦力带动尾桨,而不是尾轴

尾轴不转的话,尾桨怎么会转?还是要带动尾轴的。
9
发表于 2010-5-26 14:18 | 只看该作者
Mark
10
发表于 2010-5-26 21:45 | 只看该作者
原帖由 starmoon 于 2010-5-26 10:21 发表
对轴承压力很大, 我是把老轴传杆截断,加了一段碳杆,就自动限扭了,改装后再也没扫过齿

来个图说明一下
11
发表于 2010-5-27 10:45 | 只看该作者
顶一个!!!:em26: :em13:
12
发表于 2010-5-27 11:21 | 只看该作者
顶一下!
13
发表于 2010-5-28 22:20 | 只看该作者
很有创意阿,赞一个,另外楼主的透明飞机头罩也DIY的吗?也发个制作方法来分享一下吧.
14
发表于 2010-5-29 01:03 | 只看该作者
研究了一下我的CB180,发现lz这个办法用不上,我的T轴太短
15
发表于 2010-5-29 10:12 | 只看该作者
楼主辛苦了,我给你精华了,继续加油,继续努力!
16
发表于 2010-5-29 10:26 | 只看该作者
楼主的方法不错,值得大家采纳
17
发表于 2010-5-29 10:30 | 只看该作者
离合器:em26: :em26:
好想法。
18
发表于 2010-5-29 10:54 | 只看该作者
不错,我的EP200V2改了轴传,特容易扫扇齿,有空我也试着改一下
19
 楼主| 发表于 2010-5-29 11:43 | 只看该作者

回复 15楼 传说中的饭饭 的帖子

多谢版主加精!同时也多谢各位兄弟的鼓励!
不知道14楼兄弟的CB180Z尾T轴为什么用不了这种方法,其实4G6的尾T轴空间应该比CB180Z更小,你别看我图片中T轴的空间似乎很大,其实T轴两个改造齿轮之间的软轴长度才4.5毫米,只是图片放大了,你以为那里有很大空间。你可以直接从第二楼看起,参考一下,然后把CB180Z尾T轴左边的伞齿内孔磨圆,接着在改造齿轮和T轴右边的铝合金固定块之间垫上4、5个O型橡胶圈,就能改成一个简易的扭力限滑,只是摩擦力的大小要自己来调节掌握。

其实扭力限制滑动装置在竞赛级别的遥控电动越野車上使用得比较多,因为越野场地是崎岖不平,比平地的阻力大很多,在起步瞬间如果没有扭力限滑的轻微打滑,有可能会造成传动系统和电子设备的损坏,最明显的就是会发生断传动皮带的情况,而且比赛的时候为了快速通过跳台,通常是全速一次性飞越两、三个连续的跳台,在飞越的过程中,如果没有控制好越野車在空中的飞行姿态,就会发生撞车,撞击力度比直升机摔机的力度大很多,扭力限滑在这个时候也会投入工作,对传动系统和电子设备起到保护的作用。
20
发表于 2010-5-29 15:23 | 只看该作者
这办法确值一试
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