偶是新手。潜水看见那么多的模友都谈论舵机扫齿的问题。而且是八仙过海，极尽办法修复。看来扫齿是舵机一个很常见的顽疾。舵机为了获得大扭矩，且要使用小电机，那么就要靠齿轮传动获得大传动比，进而达到获得大扭矩。因为还有个响应速度限制，传动级还不能过多，大齿轮齿数受体积限制，不能过多而只能选择小齿轮齿数尽可能的少。小齿轮齿数少，超过限制数，就有根切，可以判定舵机的传动小齿轮都有根切！这样有2个致命的问题：1是重叠系数小于 1，导致传动不平稳；2是齿轮单齿强度低，容易折齿。建议厂家，换个传动方式。有兴趣的可以一起探讨。
这个问题不论齿轮使用什么材质都是一样的。我理解扫齿的概念是折齿。飞模时候舵机的工作状态是频繁往复传动，一旦扫齿，舵机是必定卡死，如果是脆性齿轮还好，齿掉了，传动还可以进行，只不过是状态变了，如果是塑性齿轮，扫齿后的坏齿就成了制动部件，整个齿轮传动必定卡死。接下来就是烧舵机-炸机。如果是正常飞行，炸机，突然有外力卡死舵机的输出端，破坏的是舵机上最薄弱的末级齿轮，一般是大齿轮。
[ 本帖最后由 af1312 于 2010-6-6 18:03 编辑 ] |
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发表于 2010-6-6 17:50
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