ROBBE 1..8米电动滑翔机组装(已更新飞行视频)

jukhb

size=4]最近组装ROBBE 1.8米电动滑翔机，做了一个组装步骤，供大家参考一下。
设备清单：
1、电机：新西达2217 1100kv
2、电调：好盈40A
3、折叠桨罩、折叠桨：皓业新款38*35铝合金桨罩，11*6折叠桨
4、电池：11.1V2600mah 20C 3S锂电
5、舵机：副翼舵机银燕8克X2，方向舵、升降舵辉胜9克舵机X2
最后完成图：


头部特写：


副翼：


尾部：


副翼舵机：


折叠桨、铝合金桨罩：


组装过程：
1、改装电机：新西达2217电机是后出引线模式，需要改成前出引线模式。


电机、桨罩、桨总质量122克


准备六角螺丝刀


松开固定电机轴的顶丝


用钢尺或其他硬物去掉底部的卡簧




用改锥撬开电机，轻轻用力不要伤到电机


电机分离图


准备一块钻过眼的木头


将定子置于其上，用木棒敲击电机轴


完成后效果


将电机重新组装


装上顶丝，电机改装完成


2、安装电机
将电机安装架放置在电机安装隔框上，对正，画出露丝孔




钻孔


将电机装到电机安装加上


将电机安装到电机安装隔框，使用止退螺丝或螺丝胶，防止震动引起松脱


电机安装后的内视效果


电机安装后的外部效果



3、方向舵、升降舵舵机架改装
原舵机安装架是标准舵机安装架，现在使用9克辉胜舵机，需要改装一下


找一些3mm轻木片


裁切成合适大小，先填空


在上面再粘贴两片轻木，这样舵机摇臂的高度正好合适


在上舵机螺丝的地方转眼，滴上502硬化后拧上舵机


4、副翼舵机的安装
副翼使用8克银燕舵机，银燕8克舵机比辉胜9克薄一些，但安装在副翼上仍然偏厚一点，使用更薄的舵机担心舵机力量不够，使用8克舵机是唯一可行的路子，这里麻烦一点，需要自己动手改装。
找到舵机在舱盖上的安装位置


用笔沿舵机外轮廓画线


用刀挖空


另一边也如法炮制


装上看是否合适，突出部分很小，对气动外形没有影响


用热熔胶固定舵机


拧上舱盖固定螺丝


装上连杆，调整到合适位置，另一边同样方法安装，副翼舵机安装完毕


5、升降舵、方向舵连杆制作
原机连杆使用2mm钢丝，质量23克，这里使用1.5mm碳杆，质量5克（含接头）尾部减轻19克，头部可减少配重38克，总体减重效果57克
钢丝


碳杆


碳连杆制作方法
将原钢丝连杆上的Z型钢丝剪下一部分


缠上棉线，滴上502


套上热缩管


热缩


称重


换上碳杆，组装后效果图


组装后，总质量1100克，重心在踞机翼前缘85mm处，略偏后一些，准备先不管重心，根据试飞情况再做调整，试飞报告和飞行视频试飞后奉上。
周六、周日进行了试飞，有朋友提到的热熔胶固定副翼舵机不太安全的问题，我们也感觉有点不踏实，把随机附送的舵机固定木块粘在舵机两侧，重新用螺钉固定，这下就放心多了，不用担心飞行中舵机飞出。使用2600MAH电池，重心偏后在50%,可以飞但飞机稳定性差，使用3500MAH电池，重心在40%,稳定性明显增强，建议重心放在40%，可以尽量选择大容量电池，这样可以不用配重，动力时间会增大，如果手里没有大容量电池，建议电池尽量往前放，推拉杆换成碳杆，必要在机头前部配重，配重一定要固定好。这架飞机使用2217电机，动力感觉还是比较足的，可以以55度的最佳爬升叫爬升，爬升速率很快，20动力可以飞3分钟。设置了襟副翼联动，起飞和滑翔时放下襟翼3-5mm，爬升时取消，滑翔速度明显变慢，下沉速度随之减小，刹车也有一定效果。先地面手掷试飞，调整各舵面的位置，使飞机直线飞行，然后动力飞行，不用调整下拉右拉，飞机沿直线爬升，看来飞机设计的有下拉和右拉。下面是昨晚整理的一段视频，剪得很烂，大家将就看看：

（连载完，祝大家早日飞起来）

[ 本帖最后由 jukhb 于 2010-7-19 08:31 编辑 ]

adamantzhengyi

不错！

youlan

据可靠情报，这个滑翔机的的速度很快，楼主试飞时要注意了

fiyang

滑翔机这么漂亮，就算降落到草地，也会有影响吧。。可惜了。。

msduo

有更合适的电机吗，不用改的

张笑天

休闲

LDBADMAN

:em26: 漂亮,学到东西了!原来电机可以这样改装的,:em15:

jukhb

原帖由 msduo 于 2010-7-8 22:47 发表
有更合适的电机吗，不用改的

前置引线的电机不用改，如飞速达2835-10  830kv前引出线电机。

jukhb

原帖由 youlan 于 2010-7-8 22:15 发表
据可靠情报，这个滑翔机的的速度很快，楼主试飞时要注意了

谢谢提醒，准备设置空气刹车试试。

jjpcs

据说这飞机不像滑翔机，像竞速机！滑翔性能不佳:em17:

默如雷

原帖由 jjpcs 于 2010-7-9 08:48 发表
据说这飞机不像滑翔机，像竞速机！滑翔性能不佳:em17:

我有一架无副翼版的，1170克，20秒的动力时间可以滑翔3分钟，感觉不错啊。
楼主的1100克，调整得当的话，应该有更好的表现。

[ 本帖最后由 默如雷 于 2010-7-9 18:23 编辑 ]

老于

:em26:

ljw87395750

我也有同样的飞机，飞过3次，看楼主安装的部件看来，重心是大问题，重心还要前移才行，不信你试飞看看，
还有，打算怎么搞空气刹车？

jukhb

周六、周日进行了试飞，有朋友提到的热熔胶固定副翼舵机不太安全的问题，我们也感觉有点不踏实，把随机附送的舵机固定木块粘在舵机两侧，重新用螺钉固定，这下就放心多了，不用担心飞行中舵机飞出。使用2600MAH电池，重心偏后在50%,可以飞但飞机稳定性差，使用3500MAH电池，重心在40%,稳定性明显增强，建议重心放在40%，可以尽量选择大容量电池，这样可以不用配重，动力时间会增大，如果手里没有大容量电池，建议电池尽量往前放，推拉杆换成碳杆，必要在机头前部配重，配重一定要固定好。这架飞机使用2217电机，动力感觉还是比较足的，可以以55度的最佳爬升叫爬升，爬升速率很快，20动力可以飞3分钟。设置了襟副翼联动，起飞和滑翔时放下襟翼3-5mm，爬升时取消，滑翔速度明显变慢，下沉速度随之减小，刹车也有一定效果。先地面手掷试飞，调整各舵面的位置，使飞机直线飞行，然后动力飞行，不用调整下拉右拉，飞机沿直线爬升，看来飞机设计的有下拉和右拉。下面是昨晚整理的一段视频，剪得很烂，大家将就看看：

VTOL

:em26: :em00: :em24:

halok

请教
地面手掷试飞  要拉升舵吗
我手掷出去的时候 机头往地上钻，钻2下机头就费了。。。是不是出手速度要很快?

汶川热带鱼

我看见楼主停在路边的白车子了，:em15:

航迷

我正在考虑电机是装在里面还是装在外面......:em22:

ljw87395750

原帖由 航迷 于 2010-7-19 15:05 发表
我正在考虑电机是装在里面还是装在外面......:em22:

装在外面不用额外配重，整体起飞重量轻一些，滑翔性能好一些

jukhb

原帖由 halok 于 2010-7-19 13:56 发表
请教
地面手掷试飞  要拉升舵吗
我手掷出去的时候 机头往地上钻，钻2下机头就费了。。。是不是出手速度要很快?

这种情况可能是头重，可能是失速，可能是升降舵有推杆，或投掷方法不正确。
手掷试飞的一般方法，将飞机水平掷出或机头略向下，沿机身轴线方向掷出，观察飞行姿态，波状飞行表明头轻，要微调降舵或头部配重，往地上钻说明头重（投掷方法正确的情况下），需要微调升舵或减轻头部重量，若飞机左右偏转则调整方向舵或副翼修正。