MK讨论群,四轴拼板团购的一些资料和图片

quyafeng · 发表于 2010-10-23 14:56

MK讨论群90111693 拼板焊接完成的部分图片, 注意正确的Z轴GYRO焊接方法和正确的正反面分别!
其他资料均来自QQ群.此FC烧MK原版程序需改动加速度计部分程序.
串口调试板,通过MK-tool写BOOTLOADER时需插跳线帽.

[ 本帖最后由 quyafeng 于 2010-10-23 15:45 编辑 ]

quyafeng · 发表于 2010-10-23 14:58

1、MMA7260如果出现XYZ输出全部是3V的情况, 原因是4脚没有接地!
2、Z轴陀螺需严格按我给的图片焊接，如果方向错误会导致四轴高速自旋，只需要将正反桨全部调过来即可，即1 2用正桨，3 4用反桨。
3、PPM编码板不需要写熔丝，也不能用MKtool写程序，可以用PonyProg2000软件接串口调试板或者其它专门的USB 下载线写程序。
4、FC板BOOTLOADER通过FC板晶体旁边的6针接口写入，固件通过10针串口（接其中四根线即可）MkTOOL升级即可.
5、FC板加速度计一面朝上，背面箭头所指方向为正前方。
6、此板使用MK-Tool 1.66，用1.63版好象会进不了设置。
7、LED指示灯可以改到正面，只需要与两个102电阻对调即可(我没改过)。
8、经试飞，发现MKtool默认STICK值比较灵敏，需要调整一下或在控上加EXP，其他都使用默认值，除掉GPS指南针，改下通道。
9、FC板电压检测值，低于实际电池电压近1V，需要调整低压保护值，不然飞过一会便报警，将33改成25左右。

[ 本帖最后由 quyafeng 于 2010-10-24 10:19 编辑 ]

航拍云台 · 发表于 2010-10-23 15:19

不错不错！动作非常快！

quyafeng · 发表于 2010-10-23 15:24

移二楼, 请补充

[ 本帖最后由 quyafeng 于 2010-10-23 16:23 编辑 ]

zimmon · 发表于 2010-10-23 19:10

高深~感觉自己越来越远

wucaso · 发表于 2010-10-23 21:24

顶楼主麻烦楼主上传一下波形看看

ql2008 · 发表于 2010-10-23 21:54

感谢lz贴出图片。

cry · 发表于 2010-10-25 10:33

实际行动支持~~

dpedison · 发表于 2010-10-27 23:35

等待飞行视频哈哈

quyafeng · 发表于 2010-10-28 13:11

早飞了,呵呵只是没拍视频

quyafeng · 发表于 2024-10-23 08:48

偶然看到14年前亲自手搓的飞控，只能说时间太快了，2010估计谁也不会想到现在的俄乌战场、缅北民地武已经开启了无人战时代，感觉很科幻但其实又没有进步多少！

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