看图说话——浅谈MPX自由混控(1)

lahori

@本帖只讨论MPX自由混控，不与其它模式混控比较优劣；
@本帖只代表个人理解，非官方言论，如有错误，请友善指正。



MPX自由混控定义了4种主要的对象：部件Widgets / 控制Controls / 混控Mixers / 舵机Servos
摇杆Sticks和开关Switches都属于部件Widgets，区别是摇杆输出模拟量，开关输出开关量；




控制对象代表模型上的实体,比如:AIL/ELEV/RUDD/THRO等

控制有1个数据线输入/1个数据线输出接口；也有FM2/FM3/FM4/FM5飞行模式选择控制线接口，当飞行模式没有被选中时，使用缺省的FM1模式；当两个以上飞行模式被选中，则按照优先级排序FM5>FM4>FM3>FM2>FM1




每一个混控对象有8个可以选择的数据线输入/1个数据线输出，每个数据线输入都对应一条可选择曲线



舵机有1个数据线输入/1个数据线输出，由于内置输出曲线，所以舵机输出可以获得非线性的特性。



其它辅助的对象有：微调Trims / 曲线Curves / 定时器Timers / 蜂鸣器Beeper

[ 本帖最后由 lahori 于 2010-11-16 18:33 编辑 ]

youlan

先进的东西！功能强大！

makalu

先顶一个~

yljon

有點深奧:em19:

makalu

顶起来！
看来这个也是高人！
可否详细讲解一下舵机非线性输出的特点是什么

lahori

原帖由 makalu 于 2010-11-18 12:44 发表
顶起来！
看来这个也是高人！
可否详细讲解一下舵机非线性输出的特点是什么

这个功能，在我看到的MC4000的资料中只是这么提到，在royal中有一个专门的项目叫舵机校正，包含了5点校正曲线，这就比较好理解了；

任何两个舵机的特性都是不一样的，中立点/舵机行程/线性，通过舵机校正，就可以在相同输入舵机控制信号时，存在个体差异的舵机能够通过校正到几乎一致的状态。

同样的1.5ms信号，如果没有通过校正的话，中立点是不一致的，当然在其它控里有SUB TRIM这个项目；但是在MPX的控上，同样的1ms~2ms信号，通过舵机的曲线校正后，就可以在不同的舵机上实现“几乎相同”的偏转角度

把模拟信号的非线性处理放到两端的部件Widgets和舵机Servos上来处理我觉得是可取的，这样在控制Control到混控Mixers的设置上都可以不用考虑模拟器件的差异对设置的影响

[ 本帖最后由 lahori 于 2010-11-19 22:00 编辑 ]