想做个BF20的“半自动换刀”机构，先上测试视频

NOMO012000

想为小铣做个电动换刀的机构，用类似电动扳手那样的带扭力控制和冲击功能实现上紧和松开吊杆。

目前碰到的问题是：
1.如何换刀时锁紧主轴。
2.扭力大小要多少？一般的电动冲击扳手那点力量不知道够不够。（主要是松开时有时需要很大的力量）

关于第1点，目前想到的是要么用类似汽车刹车机构的抱闸机构，不知道是不是牢固。如果不行的话，用步进推动主轴转到特定角度后用开口扳手自动叉住主轴。

暂时没有冲击扳手，只好先用电动起子测试一下可行性了。等会上视频。
（视频被转90度了,不知道怎么转过来，只好辛苦扭脖子了）



[ 本帖最后由 NOMO012000 于 2011-1-23 17:21 编辑 ]

NOMO012000

实际做的时候，那个吊杆上的连轴器需要换成离合器。

chensibo

看完视频，我的落枕给看好了，谢谢。:em15:

小杰

前几天  论坛一个人 卖电动冲击批 12伏的 好像是90元还是60元   那个劲大，还有你可以用个电磁离合器  论坛pmmq卖 ，30一个  24伏

小杰

http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=452597

txy19800823

有待完善，没感觉方便多少:em15: :em15:

NOMO012000

原帖由 小杰 于 2011-1-23 18:06 发表
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=452597

价格很有诱惑力，就是好像太大了。。。

原帖由 txy19800823 于 2011-1-23 18:21 发表
有待完善，没感觉方便多少:em15: :em15:

现在只是测试，肯定是不方便的。
做成品时那个“起子机”内部机构是和机头装在一起的，到时准备用减速电机做，就是扭力控制部分不太好做。准备找个旧的二手冲击扳手拆开来看看。
初步设想用一个手柄触发微动开关。换刀的时候压下手柄装刀，抬起手柄卸刀。单手操作即可。

[ 本帖最后由 NOMO012000 于 2011-1-23 18:50 编辑 ]

shark313

加工一段时间后，吊杆可能会被转的很紧，加工的时候吊杆是越转越紧的，再加上莫氏的紧密配合，估计换刀时扭力不够大，很难换的下来

NOMO012000

原帖由 shark313 于 2011-1-23 18:50 发表
加工一段时间后，吊杆可能会被转的很紧，加工的时候吊杆是越转越紧的，再加上莫氏的紧密配合，估计换刀时扭力不够大，很难换的下来

是啊，你说到点子上了。我也为此问题烦恼。不知道冲击扳手的扭力够不够，不敢随便开工。

6eyesdog

这种机构以前想过    :em15:      

带扭矩调节的直流电钻，另外需要一个能够转换卡头上那个扭力环位置的小装置（上刀时将扭力环转到某个扭力值，通电上紧了就自动打滑了；松刀时将扭力环转到底，即电钻位置，不会打滑）

弄个几十元的国产PLC编一下程序估计不难