资料出处
http://www.autogyro.com/technic/specs.htm
飞机重心為旋翼头的位置
其实跟固定翼飞机很像, (固定翼飞机重心為主翼前缘向后三分之一)
成品图
出处
http://www.flyingbalsa.com/cgallery.php?id=13
机身做法跟固定翼飞机相同, 甚至还有人做成两用的.
飞机控制方法有两种, 也可以混合使用操控性更佳.
1. 只控制垂直尾翼跟水平尾翼, 旋翼部份都不动, 跟没有副翼的固定翼飞机相同
2. 只控制旋翼前后俯仰跟左右倾, 与直昇机相同.
3. 混合两种方式, 有多种组合, 两种全都用或是方向舵用垂直尾翼, 升降舵用旋翼控制等等
桨的长度宽度產生的浮力跟机身重量有关
请参考
http://www.autogyro.com/technic/chart~1.htm
马达前拉的推力请参考
http://www.autogyro.com/technic/rick_2.htm
旋翼的製作
请参考
http://www.autogyro.com/technic/c-wblade.htm
http://www.autogyro.com/technic/blades/smith_blades.htm
桨的长宽比约為10比1
翼型克拉克Y
国外RC讨论区网站DIY相关资料
有完整的製作过程跟飞行影片
机身可以改用珍珠板做, 动力当然改电动无刷
其他都一样
http://www.rchangout.com/forums/ ... mp;page=1&pp=12
这个动力改电的也可以, 一样所有製作过程都有
包含桨跟旋翼头的控制机构
http://www.autogyro.com/models/min-2.htm
日本人DIY的各式旋翼机
http://rcp.web.infoseek.co.jp/rc2_O_Gyro.html
旋 翼 机
乍一看，旋翼机和直升机简直一模一样：它们头顶都有一副大直径的旋翼，在飞行中依靠旋翼的旋转產生升力。但是除去这些表面上的一致性，旋翼机和直升机却是两种完全不同的飞机。
旋翼机实际上是一种介于直升机和飞机之间的飞行器，它除去旋翼外，还带有一副螺旋桨以提供前进的动力，一般也装有较小的机翼在飞行中提供部分升力。旋翼机与直升机的最大区别是，旋翼机的旋翼不与发动机传动系统相连，发动机不是以驱动旋翼為飞机提供升力，而是在旋翼机飞行的过程中，由前方气流吹动旋翼旋转產生升力，象一只风车﹔而直升机的旋翼与发动机传动系统相连，既能產生升力，又能提供飞行的动力，象一台电风扇。由于旋翼為自转式，传递到机身上的扭矩很小，因此旋翼机无需单旋翼直升机那样的尾桨，但是一般装有尾翼，以控制飞行。
在飞行中，旋翼机同直升机最明显的分别為直升机的旋翼面向前倾斜，而旋翼机的旋翼则是向后倾斜的。
需要说明的是，有的旋翼机在起飞时，旋翼也可通过“离合器”同发动机连系，靠发动机带动旋转而產生举力。这样可以缩短起飞滑跑距离，几乎以陡直地向上爬升，但还不能垂直上升，也不能在空中不动（即“悬停”）。等升空后再松开离合器随旋翼在空中自由旋转。
旋翼机飞行时，举力主要由旋翼產生，固定机翼仅提供部分举力。有的旋翼机甚至没有固定机翼，全部举力都靠旋翼產生。
由于旋翼机的旋翼旋转的动力是由飞机前进而获得。万一发动机在空中停车螺旋桨不转了，此时旋翼机据惯性继续维持前飞，并逐渐减低速度和高度，就在这高度下降的同时，也就 有了自下而上的相对气流，旋翼就能可自转提供升力。这样，旋冀机便可凭飞行员的操纵安全地滑翔降路。即使在行员不能操纵，旋翼机失去控制的特殊情况下，也会像降落伞-样的降落，虽然也是粗暴著陆，但不会出现类似秤陀落地的情况。
当然，直升机也是具备自转下沿安全著陆能力的。但它的旋冀需要从有动力状态过渡到自转状态，这个过渡要损失一定高度。如果飞行高度不够，那么直升机就可能来不及过渡而触地。旋翼机本身就是在自转状态下飞行的，不需要进行过渡，所以也就没行这种為安全转换所需的高度约束。
由于旋翼机的旋翼是没有动力的，因此它没有由于动力驱动旋翼系统带来的较大的振动和噪音，也就不会因这种振动和噪音而使旋翼、机体等的使用落命缩短或增加乘员的疲劳。旋翼机动力驱动螺旋桨所造成的影响，显然小得多。
另外，旋翼机还有-个很可贵的特点，就是它的著陆滑跑距离大大地短于起飞沿跑距离，甚至操纵得好可以不滑跑就地著陆，只要-块比旋翼直径大一些的地方就可降落，即使不怎么平也不要紧，甚至可在旅游船顶篷或甲板上降落。
美国的旋翼机飞行训练手册说：“旋翼机的稳定性在所有航空器中最高”。它可自动调节，使机身具有良好的俯仰稳定性、滚转稳定性和速度稳定性。旋转起来的旋转桨盘恰似个大惯性轮，且旋翼没有周期变距等变化。又由于旋翼视的旋翼安装角比直升机的要大些，所以具有较好的陀螺效应，稳定性较高。
旋翼机的抗风能力较高，而且在起飞时，它还喜欢有风。对常规的旋翼机来说，风有利于旋翼的起动和加速旋转，可以缩短赵-它滑跑的跃离，当达到足够大的风速时，一般的旋翼机也可以垂直起飞。一般来说，旋翼机的抗风能力强于同量级的固定翼飞机，而大体与直升机的抗风能力相当，甚至“在湍流和大风中的飞行能力超出直升机的使用极限”。
旋冀机可分為两类，一类是需要滑跑起飞的，这种比较简单，大量的是这一类。另-类是可垂直起飞的，其起飞方法有三种：一种是带动力驱动它的旋翼﹔第二种是用预转旋翼并使其达到正常飞行转速的-定倍数，然后突然脱开离合器，同时使旋翼奖叶变距而得到较大的升力跳跃起飞﹔第三种则是由旋翼翼尖小火 箭驱动旋翼旋转而提供升力来实现垂直起非这种垂直起飞的过程，一般都是由自动程序控制来完成的。
旋翼机的性能价格比是很高的，它有许多宝贵性能，价格却比较便宜，约為同量级直升机的五分之-到十分之一，相当子-辆中等偏上的小汽车的价钱。前面所提到的那种由小火筋驱动旋翼而垂直起飞，由汽油发动机和螺旋桨使其前-迄的“直升旋翼机”，其每磅有效载荷的价格也只有普通直升机中最便宜的三分之一。
由于旋翼机没有尾梁、没有尾传动系统及减速器自动倾斜器，绝大部分旋翼机也没有主旋翼传动系统、主减速器等，结构简单，所以不仅价格低，而且故障率也低。此外使用维护简单方便。所需费用也低。
旋翼机的驾驶比直升机容易得多。国外一些旋翼机-运行培训中心，对没有飞过任何机种的新手，一般通过两天的训练和带飞即可放单飞，而对有过训练的人一天就行了。
旋翼机虽然古老，但它也是一种正在蓬勃发展的年轻飞行器，其好用、安全、便利的特点，使其在未来的航空器家族中仍将占有一席之地。这裡有实际的旋翼机飞行影片
档案比较大, 要耐心下 载 (WMV: 114M
下 载旋翼机飞行影片
两个伺服器 升降 副翼 混控
画个图给你看比较清楚
图草草画的有点丑请多包含
这是用旋翼头控制升降舵部分
旋翼机-升降舵.JPG
副翼的控制
转动部分是以轴心為中心整个旋翼头都动
不是只动桨而已
图只是方便理解
旋翼机-副翼
再看一下实机的图应该就很清楚了
实机的三视图
http://www.lily.sannet.ne.jp/nehara/j-open.html（
[ 本帖最后由 lq35 于 2011-3-1 08:21 编辑 ] |
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发表于 2011-2-28 18:44
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