[原创]双电调结构在飞达上的应用

wwwsheng · 发表于 2003-10-14 07:47

[这个贴子最后由wwwsheng在 2003/10/14 01:52pm 编辑]

双电调结构在飞达上的应用

应该承认，飞达是架优秀的微型电动直升飞机，在不作任何升级的情况下，已经具备了不
错的飞行性能。但是质量是国产设备的软肋，在原配混控器不能正常工作之后，我没有了
购置同样一个混控器的勇气和兴趣！
原厂混控器还有其他几点不足：
1）重量大 - 影响飞行时间；
2）频率低 - 影响主辅马达工作效率和寿命；
3）耦合兴强 - 不方便维护和更换；
3）线材僵硬 - 不方便布置。
所以，我决定采用两个电调分别给两个马达供电的结构，利用遥控器设置“跟轴”联动。

主马达电调：GWS ICS300
尾马达电调：GWS ICS100
同时升级的还有动力和电池，采用申泰7.4v1100mah锂电驱动GWS-370SD-4533电机。

电路接法：
1）主尾调速器输入电源线并联，通过一个接口与电池连接；
2）主尾调速器输出电源线分别接主马达和尾电机；
3）主电调信号线接CH3-油门通道；
4）尾电调信号线接陀螺仪，陀螺仪信号线接CH4-方向舵通道。

主马达和尾马达在动力输出上有一定的联动关系，以便消除不同主桨转速下的反力矩。由于
陀螺仪使用的是没有头锁功能的PG03，也不存在以前的混控调速器了，所以这个联动关系必
须通过遥控设备设定，即所谓的“跟轴”设定。不使用Head Holding Gryo的直升机都需要设这
一项，这并不是电直的专利，油动也不例外，说一在遥控器上可以方便地找到这项功能。上
图是FF9相应的设定画面。
试飞很成功，连续12分钟飞下来，马达是温热的！要知道，原来的马达工作5，6分钟下来的
温度有点油动引擎的缸体，太棒了！这不单单是变速效率提高的原因，与370马达和锂电的
组合也有很大关系。尾部的响应和好，通过仔细设定REVO联动量，在不同转速下，尾部都很
稳定。重量也比原来轻，效果真的不错，呵呵。大家不妨试一试 :em24:

论坛老模友 · 发表于 2003-10-14 16:56

这个双电调结构是什么意思啊？

vidct · 发表于 2003-10-14 17:07

双电调就是装两个电调，独立控制主马达和尾马达，混合控制功能靠遥控器的混控控制实现，但前提是遥控器要有混控功能，FF6以上级别应该都有这样的功能。而如果没有这个功能的话，就需要使用“混调”，也就是“混控+调速”，这样就不需要遥控器有这样的功能，也就是像4VF这样的遥控器也能使用。
飞达的调速器我们都叫它“混控”，其实是不对的，应该叫“混调”，“混控调速”的意思。

论坛老模友 · 发表于 2003-10-14 17:15

明白了，意思就是装两个电调用遥控器来混控，而不是用原来飞机上的，这对高档遥控器比较有用

连过五人 · 发表于 2003-10-14 17:31

台湾那边都是这样的，一个ics100&ics50，可惜我的是4动的

光枪枪 · 发表于 2003-10-14 18:03

这个效果怎么样啊

vidct · 发表于 2003-10-14 20:59

如果是用的普通电机实际没有必要这么做，如果主马达是无刷马达，用这种方法就很实用。

wwwsheng · 发表于 2003-10-14 22:15

调速器效率高对马达的输出功率和效率都有好处。可以延长马达的寿命，GWS370马达
不便宜呀。而且不必再担心质量问题，就算换也不用全换。

模型梦 · 发表于 2003-10-15 03:35

不错

ivershing · 发表于 2003-10-15 06:04

我也是用1100mah 十分好又輕放電又大
請問你的充機是用什麼電源

wwwsheng · 发表于 2003-10-15 08:37

充电器用12v电瓶作为电源。给电池冲几次电后就要给电瓶充电。我的电瓶充电器充电
速度比较快，所以也挺方便的。

钓鱼狼 · 发表于 2004-2-23 06:36

免陀螺？不会吧？

网上无美女 · 发表于 2004-2-23 19:58

下面引用由wwwsheng在 2003/10/13 11:47pm 发表的内容：
双电调结构在飞达上的应用
(www.99diy.com/upload/upfile/200310132327370.jpg)
应该承认，飞达是架优秀的微型电动直升飞机，在不作任何升级的情况下，已经具备了不
错的飞行性能。但是质量是国产设备的软肋，在 ...

我想问下你现在的跟轴设定的5点参数各是多少？