[讨论]发现一新东西!!!!!

xidongs · 发表于 2004-4-13 06:16

一年前都看到了

北京青年 · 发表于 2004-4-13 10:10

有意思！和喜路宝的遥控飞碟有点像。是通过控制不同电机的转速来控制方向的吧。这种飞行器有个问题就是不容易确认航线，因为它没有头尾之分。对飞行器来自身说只有相对坐标没有绝对坐标，等在空中飞了几圈以后你就不知道哪是头哪是尾该怎么打舵了。喜路宝的那个是线控的，是靠那根牵引线来确定坐标系的。没记错的话应该是在牵引线和飞碟连接处有一个磁铁，环绕磁铁有几个霍尔元件，如果飞碟移动，牵引线会和飞碟产生一个夹角，使磁铁靠近某个霍尔元件，电路根据这个变量计算出飞碟是向那个方向飞行，以便于操纵者操作。这个飞行器不知道是如何做到这点的。我英文不好看不懂。

wuya · 发表于 2004-4-13 14:11

砣螺仪~~~~

论坛老模友 · 发表于 2004-4-13 17:43

这是什么啊？飞盘？

xidongs · 发表于 2004-4-13 19:27

我研究过这是2-3陀螺仪的
注意那个浆颜色不一样的，用来确定飞行器方向

xidongs · 发表于 2004-4-13 19:29

难度在于自旋问题有时间我也作一个有想要的吗

谁知道定制塑料件要多少钱？？？？？

北京青年 · 发表于 2004-4-13 19:38

自旋应该不是问题，四个桨旋转的方向使得反作用力相互之间都会被抵消。我看见了，电路里三个白色厂方块应该是压电陀螺仪。电路部分不简单啊。塑料零件应该能找到现成的。用电直的尾管，强力尾电机，减速齿，再找个合适的桨。支架部分可以用玻纤板做。谁要是能搞成电路部分，机身我几天之内就能做好。大家一起搞吧？

imac902 · 发表于 2004-4-14 20:11

看到camera叻,HIROBO的飛碟我有一個,很好飛,也好看.在東直拿買的.
這個多CAMERA是攝像頭還是紅外穩定裝置>???
沒必要吧.>>>????

xidongs · 发表于 2004-4-14 23:18

关于自旋
我早知道浆是相反的，但不能保证100%不自旋
电路不会太难，数字的。
我不会自己做陀螺，可能会用pg03之类的成品。
只是没时间，要考研。
还有，合适的浆不好找，实在不行用木浆

很贵，到国内接近8500.00元人民币

yao · 发表于 2004-4-15 05:30

为了降低制作成本，重心可以做低一些，可以不要陀螺仪。如果只是用来随便玩玩，就一个四通接收器，四个电调，四个钓鱼用的碳杆，四个动力组，和一组电池，就基本搞定。控制两组对角电机的转速差，还可自转。玩高档一点的可加上陀螺仪，可使它飞行更加稳定，加上摄像机并能实时传回录像，就可以作超视距飞行，差不多可以用它来搞间谍活动和恐怖活动了。

xidongs · 发表于 2004-4-16 01:38

实际上加上陀螺仪是一种半自动驾驶状态
普通人只要风小都能飞

feda · 发表于 2004-4-16 01:49

下面引用由yao在 2004/04/14 09:30pm 发表的内容：
为了降低制作成本，重心可以做低一些，可以不要陀螺仪。如果只是用来随便玩玩，就一个四通接收器，四个电调，四个钓鱼用的碳杆，四个动力组，和一组电池，就基本搞定。控制两组对角电机的转速差，还可自转。玩高 ...

:em03:
这就是前一段我在本坛提到过的引起了驻伊美军兴趣的那种小电直(draganfly)。

北京青年 · 发表于 2004-4-16 03:56

不装陀螺仪估计没戏!电机和电调产生的微小输出误差就能让这玩意空中翻车。四个电机和电调不可能输出那么一致，所以要用陀螺仪自动修正这些误差。除非用一个电机通过皮带或者齿轮传动带动四个桨叶，然后用舵机控制四个桨的变距装置估计有戏可以不用陀螺。所以我觉得这东西难还是难在电路上

xidongs · 发表于 2004-4-16 04:02

除非用一个电机通过皮带或者齿轮传动带动四个桨叶，然后用舵机控制四个桨的变距装置估计有戏可以不用陀螺

也不能保证平稳的
一定要用陀螺

北京青年 · 发表于 2004-4-16 05:39

同意！所以这东西卖这么贵，估计它的处理器部分技术含量很高。

rcboy · 发表于 2004-4-16 05:51

北航的模型队有做过一台油动的，也用了陀螺，有认识他们的可以和他们联系一下。

xidongs · 发表于 2004-4-16 06:21

哦有谁认识？？？介绍一下

xidongs · 发表于 2004-4-16 23:16

可能没太多人对这东西感兴趣

[讨论]发现一新东西!!!!!

主题