角速度传感器角度问题？

scxjun · 发表于 2011-5-18 17:29

买了几片enc-03的角速度传感器，但不知道怎么来测平衡姿态，平行不动时输出1.5V左右，左右动时电压有变化，但不动时又恢复到1.5V左右，不管传感器是什么姿态，只要不动就输出1.5V，这样怎么测转了多少度呢？？

litao850001 · 发表于 2011-5-18 18:27

:em17: 不动自然没输出，不懂，貌似要单片机去计算的！设计到专业知识了

邪恶大哥大 · 发表于 2011-5-18 18:48

需要单片机用程序算的

cw628 · 发表于 2011-5-18 19:03

都叫“角速度传感器”了，肯定是要有轴的旋转运动时才会有输出，用单片机对输出进行积分就可以求的当前角度了！

scxjun · 发表于 2011-5-19 09:11

就是不知道怎样积分才能算出角度，谁能给个程序或能者资料呀？？

电骡子 · 发表于 2011-5-20 21:01

这个应该叫角加速度传感器，具体的要用积分电路+程序控制了，不过积分电路不要程序也行，刘老师做过，
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthre ... 6%C6%2B%CD%D3%C2%DD
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthre ... 6%C6%2B%CD%D3%C2%DD
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthre ... 6%C6%2B%CD%D3%C2%DD
这个芯片三同伴里用的比较多，除此之外kds800，esky0704，wk g006里头的芯片跟这个长的一摸一样，不过型号就不知道了，
俺曾经也烧过一段时间，自己做陀螺玩，不过失败了，因为很多元件搞不到

都叫“角速度传感器”