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首先感谢为我提供帮助及出谋划策的兄弟朋友
1、改装对象，儿童大脚车:em15:，型号法拉利 动力35W*1 装备质量11.5KG 最大时速3km/h 续航能力6V-7AH，1-2小时 file:///C:/DOCUME%7E1/ADMINI%7E1/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image002.jpg 2、改装起因 原车方向不能自动回中 车速不能控制，只能走或停 动力偏弱 3、改装目的 实现方向自动回中 车速实现无级变速 增加动力 4、改装分析 此次改装难点在于方向自动回中，翻遍互联网都没有找到相关资料，也没有人做过类似改造。好在坛上兄弟给出不少建议，由于经费问题，最终选择用舵机来实现转向。舵机型号选择扭力当然是越大约好，但是扭力大的价格太贵，但是价格便宜的怕扭力不够。经过分析：人重25 斤，车重20 斤，总重量50 斤左右，重心略微靠后，所以前轮至多承重20 斤，前轮转向摩擦力肯定小于20 斤，考虑转向结构与损耗，选用了33KG 春天舵机。 车速实现无级变速很简单，已有FS-GT3B控，加HSP 320A 有刷电调(双向)与FS-GT3B接受即可。 动力方面，未曾考虑提速，毕竟孩子坐上面安全第一，在查 询资料后确认有刷电调可以并接电机后，确定增加一个原厂齿轮箱电机改为双后轮驱动，蓄电池增加1 节。 其他，增加电量显示，用FS-GT3B第三通道控制喇叭。 5、改装过程 确定改装思路后开始准备材料，都是在淘宝上淘的，周三改装所需材料全部到位，晚上开工，首先改的双驱，因车上有现成齿轮箱安装位置，很快就安装好了齿轮箱，接电调、接受、蓄电池试机，发现一个后轮正传一个反转，调整一个电机极性后2后轮转动同步。用FS-GT3B控制实现无级变速，改装无难度。实际试车用FS-GT3B控制，起步停车均实现无极，只要控制柔和一点，小孩坐上面肯定不会一冲一冲的。车速大幅提高，原车速与人步行速度差不多，现需快走至小跑，考虑到安全调整FS-GT3B行程把车速控制到步行速度。从6：30-10：00共耗时3.5小时，后面基本都在考虑方向改装的细节问题。 昨天晚上开始改方向控制，关键在于舵机安装位置，首先舵机必须安装牢固，其次不能安装太远，安装太远的话力臂太长，怕拉不动，最后决定安装在固定横拉杆上，简单示意图如下 file:///C:/DOCUME%7E1/ADMINI%7E1/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image004.jpg 6：30-10：30安装调试完成，舵机与转向机构安装位置、间隙等需要反复试验，比较耗时。10：30实际试车，一次成功，调整FS-GT3B零点位置后，目测直线行驶10米基本无误差，转向力度、速度、方向间隙都非常理想。至此改装主体已成功。 6、改装费用 齿轮箱（含电机） 30*1 蓄电池 30*1 HSP 320A 有刷电调(双向) 320A 电调 03018 60*1 FS-GT3B 原有 FS-GT3B接受 43*1 春天33kg舵机 160*1 LED电压表 20*1 3*2.5、3*1.5线缆约1.5米 插接件若干 螺丝若干 舵机安装五金件废物利用 加上运费一共用了352元 后记 本次改装目的已达到，后续还有些小完善，如电量显示、开关合并等，估计还需2个小时左右，共计耗时约10小时。 改装成功的原因在于前期准备工作比较充分，全部考虑好才动手的。 过程中没拍照片，扫尾完成后上视频。以上供需要的兄弟参考。 下面是补拍的几张照片 27 分钟前 上传
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[ 本帖最后由 njrock 于 2011-8-19 11:37 编辑 ] | 
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发表于 2011-8-19 11:34
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