订了一个蚂蚁电调 飞高120无刷电机 装在佳宝上 配置：ff9遥控、pg03陀螺仪 、1600ma 11.1v锂电、 gws舵机、 主电机为商城的12v有刷锂电机、gws25a有刷电调、蚂蚁的廉价18a无刷电调、飞高120无刷电机、 尾电机配8t齿轮 大浆为原装浆
首先说说蚂蚁的“jeti”电调，第一感觉是做工不错！所有贴片元件均为机器焊接，非手工。和飞高的那刻金灿灿的无刷小电机（380大元啊！）配合还行
安装还算顺利 飞高120电机的螺丝孔比较讨厌 用原来尾电机小螺丝有点小 后来用m2的丝锥括孔 换m2螺丝 顺利装好电机 1 2通道接舵机 3通道接油门 4通道接陀螺仪
调试：首先拿掉陀螺仪，调遥控器里的上下跟轴曲线，五个点的数值为 -100 -83 -77 -70 -67 基本能够勉强起飞。然后串上陀螺仪 感度在30%以上时就会有追尾效应 就是尾部先逆时针摆动，然后尾浆高速转动 尾部又顺时针摆动 然后电机减速 尾部又向逆时针摆动 把陀螺仪感度调到20%左右 起飞啦！悬停时尾部很稳定，基本能不用怎么控制就可以稳定悬停。
试着飞一下航线，问题出来了，只要略微打一点尾舵，尾电机反映很大！几乎无法把尾部转到想要的位置：（ 感觉就是很“过” 电机不是突然减速就是突然加速！机身一下转90度以上。
试过调节第四通道的舵机行程 试过-140 +140、-70 +70 变化不大 总是给一点尾舵 电机就高速反映一下收不住。而且调过舵机行程后，上下跟轴曲线要重新设定。
但是悬停很稳，快速加油收油尾部也能保持稳定，说明陀螺、电调、电机、上下跟轴曲线配合没问题。郁闷！！
自己分析可能原因如下：1无刷电机+电调反映慢， 悬停的时候由于有跟轴曲线在起主要作用，陀螺仪的修正作用为辅助。所以打尾舵的时候实际上慢了半拍，等尾舵摇杆回中的时候，机身已经转过了。
2 此无刷系统线性不好，造成尾舵摇杆给一点量，电机转速变化就过大。
各位老鸟帮忙分析分析吧！谢啦！！！ |
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发表于 2004-10-28 15:04
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