升级件的迷信

toxiaofeng8849 · 发表于 2011-9-13 16:48

500esp的金属尾浆夹，配上飞越的尾推金属链杆带轴承。有天测拭机械振动时发现，就算不装尾浆。转动起来，锁尾舵机会自动归中用手推拉尾螺距两边都满费力。没带尾浆那就是空载不应该有负荷的。仔细分析后发现金属的升级件，由于重量的增加，导致离心力好大。最终导致舵机的负荷增大。
今天换上塑料浆夹和塑料蟹爪推杆后，用手秤测拭，同样的螺距。舵机所需的推力小了一半以上。也就是说尾舵机的一半的推力浪费在尾部的离心力上了。file:///f:/11.jpg

[ 本帖最后由 toxiaofeng8849 于 2011-9-13 16:54 编辑 ]

toxiaofeng8849 · 发表于 2011-9-13 16:51

file:///f:/11

[ 本帖最后由 toxiaofeng8849 于 2011-9-13 23:57 编辑 ]

imdelxy · 发表于 2011-9-13 16:59

:em15: 不过貌似分析反了吧！你看450的尾桨夹还加配重增加离心力哦！:em15:
估计是你没上好吧！

toxiaofeng8849 · 发表于 2011-9-13 18:19

仔细看了450尾浆夹的设计我没弄错它的设计正是为了减少尾浆因为离心力自动归为0螺距的力量设计两互为九十度夹角的重锤，提供了两个抵消摇臂向心力的分力。达到减少尾舵机负载的目的。而500的尾浆夹无此设计，如果蟹爪再用上金属尾推杆。那更是会加大离心力。你可以拆了大浆和尾浆。转起来，拆掉尾舵球头，用手去推拉。我的500。70油门用金属浆夹推力两公斤才能到最大螺距，换上塑料的，一公斤就到了。

岸声 · 发表于 2011-9-13 19:58

不要迷信升级件啊！:em04:

scorpion.r · 发表于 2011-9-13 21:17

所以500尾舵要用大的标准舵机才好点，哈哈

luo430 · 发表于 2011-9-13 22:11

曾经把500E的塑料尾巴换成金属的，立马金鱼尾出现。最后还是换回塑料的，大炸了几次，还在用。

Hawk208 · 发表于 2011-9-14 01:54

這個問題和槳夾的關係不大吧。金屬槳夾只會增加尾中聯的負擔
質量大，離心作用加大，所需的向心力增加。
但是對於變距系統是沒有太大影響的。唯一的問題是慣性大了。
尾舵機受的是槳傳遞給槳夾的力，與槳夾的關係不大。
像你照片上的拉法，費力不奇怪，鋼絲都變形了。

另外，在慣性參考系中不存在離心力，只有離心作用。

[ 本帖最后由 Hawk208 于 2011-9-14 01:56 编辑 ]

465723359 · 发表于 2011-9-14 07:34

楼上正解，可能是楼主安装不到位仔细检查哦~

lilinkmr · 发表于 2011-9-14 09:53

先考虑精度看顺滑不,是不是到了X一点有点卡的感觉.

qjc · 发表于 2011-9-14 11:52

这个离心力的作用我早已发现。原因是在尾部的高速旋转中，尾桨夹的控制臂因为离心力的作用而被甩开，螺距趋向于向0度靠近。即使是有离心锤设计的450尾桨夹也会这样。我之前就有指出，可没什么人回应。参考帖子：http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=519785&extra=&page=3

michaelzyh · 发表于 2011-9-14 16:38

确实是这样的，N年前王元帅的帖子早说明了此问题
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthre ... B%CD%F5%C1%A2%B8%D5

宝蓝手帕 · 发表于 2011-9-14 17:03

不要纠结舵机够不够力，只要有2KG以上力的舵机就行了。。。我的500用3688HB锁尾都好好的，开3D机子直上直下（大浆螺距正负到顶）都能锁得稳稳的。
补充：也是金属尾浆夹。

[ 本帖最后由宝蓝手帕于 2011-9-14 17:05 编辑 ]

永远的风之翼 · 发表于 2011-9-14 19:30

LZ好有米，T14MZ

luopeixuan · 发表于 2011-9-15 09:10

表示关注！！

快捷修理 · 发表于 2011-9-15 09:50

尾螺距趋向于0度, 離心作用是次要的,主要应该是风标效应,
尾桨产生多少拉力, 舵机就需要多少抵抗力,
在变距时舵机还要克服摩擦等其他因素带来的阻力,
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
带有离心锤的尾浆夹在旋转起来以后，有正反馈效果，
也就是说只要尾浆夹离开0度位置，离心锤就会加大这个趋势，
作用在伺服机上的合力就会减小，但是增加的转动惯量是相当大的
尾变距机构的瞬态响应会变差,尾舵机在保持当前状态时的确省力了，
但是在需要频繁变距时，双向都变慢了！

所以我认为离心锤尾浆夹是可有可无的, 从这个角度看真的不用迷信升级件

快捷修理 · 发表于 2011-9-15 09:54

楼主可以取下尾桨再做一次试验, 看尾桨夹还能不能回零,就可以知道离心是次要的

dredge · 发表于 2011-9-15 12:37

两架飞机差不多的配置，主机用了金属件，只要总螺距一大就容易甩尾巴，不过我的现象比lz明显很多，应为我8910力量小，昨天无意中调大了bec输出后发现问题改善很多，所以猜测是这个小东西在搞鬼，周末把两个尾总成互换一下再来定论

冰山一脚 · 发表于 2011-9-15 12:56

不一定什么都是金属的好

iceman · 发表于 2011-9-16 10:54

变距结构的要求就是要轻，否则在高转速下，会产生很大的离心力，增加尾舵机的负担。

升级件的迷信

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