四轴是如何水平转弯的？

糖伯虎 · 发表于 2011-11-7 19:18

看了四轴，挺神奇的，知道倾斜可以前进后退，偏航，但是还看到了水平面旋转的，不知道其原理，求解。

dymx · 发表于 2011-11-7 19:34

hntvboy · 发表于 2011-11-7 19:40

之所以四轴的四个电机是两正两反，就是靠正反正反的布局抵消离心力，四个电机转速一样时四轴不会自旋，但是当其中一对正转或反转电机转速提高时，这种保持平衡的抵消力就会发生改变，四轴就会朝一个方向自旋！

21315 · 发表于 2011-11-7 19:43

原帖由 hntvboy 于 2011-11-7 19:40 发表
之所以四轴的四个电机是两正两反，就是靠正反正反的布局抵消离心力，四个电机转速一样时四轴不会自旋，但是当其中一对正转或反转电机转速提高时，这种保持平衡的抵消力就会发生改变，四轴就会朝一个方向自旋！

正常悬停时四桨的角动量两正两负，和为0，当机身要水平转动时，只要使其中两个桨的转速减慢，其他两桨转速加快，即可产生力矩作用于机身，使之转动

XIAOZ · 发表于 2011-11-7 20:17

学习了:em26: :em26:

hntvboy · 发表于 2011-11-7 20:36

原帖由 21315 于 2011-11-7 19:43 发表
正常悬停时四桨的角动量两正两负，和为0，当机身要水平转动时，只要使其中两个桨的转速减慢，其他两桨转速加快，即可产生力矩作用于机身，使之转动

你不觉得我和你说的大同小异吗？

luo430 · 发表于 2011-11-7 20:52

和离心力扯不上关系，和扭距（力矩）有关。

糖伯虎 · 发表于 2011-11-9 18:37

原帖由 21315 于 2011-11-7 19:43 发表
正常悬停时四桨的角动量两正两负，和为0，当机身要水平转动时，只要使其中两个桨的转速减慢，其他两桨转速加快，即可产生力矩作用于机身，使之转动

这样的话，飞行器会倾斜吧？倾斜后会侧移吧？

wuyan66311 · 发表于 2011-11-9 20:42

跟直机一样原理 :em12:

PLA飞飞飞 · 发表于 2011-11-9 21:57

我是玩直机的懂了

糖伯虎 · 发表于 2011-11-9 22:13

直升机是靠尾部旋翼的，不一样吧。

超玄 · 发表于 2011-11-13 23:57

楼主问的是如何水平转弯，一边转速低了，会长生扭转的力，但同时这一边升力不也是下降了吗？那会不会就倾斜了，不是水平了，我没玩过，也是想不通。

wisology · 发表于 2011-11-14 09:14

是相对的两边转速变化，应该不会倾斜，可能会降低或升高，可以同时增大或减小另外两个相对边的转速~

21315 · 发表于 2011-11-14 18:48

原帖由超玄于 2011-11-13 23:57 发表
楼主问的是如何水平转弯，一边转速低了，会长生扭转的力，但同时这一边升力不也是下降了吗？那会不会就倾斜了，不是水平了，我没玩过，也是想不通。

对角线上的电机速度增加不会对机身产生侧滚的力矩

超玄 · 发表于 2011-11-14 20:06

学习了，说得有道理，懂了。

11040541 · 发表于 2011-11-15 12:12

没玩过，好像有点中毒的嫌疑了…

森哥 · 发表于 2011-11-18 21:45

:em04:

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