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我的KK纠结啊!

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楼主
发表于 2011-12-11 01:46 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
昨天也用了四分PVC管做了机架,KK5.5飞控,平民版30A中特微电调(不建议购买,线性不好)首飞成功,在家试还翻倒,外面飞还真飞起来了就是往一边倾斜飞,降落把四通直接炸裂废了。回家换上了我DIY的金属机架,结果麻烦来了,出去试飞立马翻倒回来检查发现十字模式下2号,3号(X模式下一样)电调抬头转数增加,应该是陀螺反向了,其中2号电机转速明显比其他三个慢,单个实验还正常,在调整陀螺仪时却调整不过来,(陀螺感度最小,开机灯应该闪几下,然后断电恢复50%处)结果接电灯就闪一下就没有任何反应了,调整不过来。量了C5、C6分别是1.31、1.38V,是不是KK有毛病了请大家帮忙分析一下。

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沙发
发表于 2011-12-11 08:14 | 只看该作者
:em21:
3
发表于 2011-12-11 11:33 | 只看该作者
::em04:
4
 楼主| 发表于 2011-12-11 11:50 | 只看该作者
好像是没有说明白,重说:KK十字模式下2、3号电机抬头加速,好像是陀螺反向了,调整陀螺没有反应不知道是不是陀螺坏了,1、4号电机正常。
5
发表于 2011-12-11 16:19 | 只看该作者
:em04:
6
发表于 2011-12-11 17:14 | 只看该作者
检查Kk板箭头方向是否正确,顺时装反桨,逆时装正桨。我刷十字固件忘了调整Kk板方向,起飞就侧翻!
7
 楼主| 发表于 2011-12-12 11:19 | 只看该作者
和朋友一起买的,说是十字模式的,经过我不断的多次失败尝试已经找到原因了:十字模式下2号和3号电调的接收机线调换了个就好了,另外3号电机需要打方向的微调到84到88左右才能平衡。
8
发表于 2011-12-13 21:37 | 只看该作者
跟着学习下
9
发表于 2011-12-16 11:15 | 只看该作者
微调始终治标不治本啊~
电机换个电调接上试试,会不会电调电机有问题~微调打那么大,电机分担很重的~
10
发表于 2011-12-16 18:31 | 只看该作者
我觉得你的陀螺仪应该没反,都飞起来了只不过往一边偏说明可能是电调油门行程没设置好(使电机转速不一样才导致一边偏的)

[ 本帖最后由 凉茶 于 2011-12-16 18:33 编辑 ]
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