请教L3G4200D静止时读出的数据是否正确？

chenhuizai210

各位大侠：
小弟最近用STM32读L3G4200D的数据，在静止时得出以下数据，不知道对不对
------------X=    47 Y=    19 Z=    38
------------X=    71 Y=    32 Z=    46
------------X=    48 Y=     7 Z=    17
------------X=    73 Y=    41 Z=    48
------------X=    66 Y=    25 Z=    31
------------X=    56 Y=    39 Z=    42
------------X=    59 Y=    26 Z=    18
------------X=    62 Y=    32 Z=    41
------------X=    66 Y=    27 Z=    51
------------X=    38 Y=    32 Z=    37
------------X=    72 Y=    31 Z=    45
------------X=    70 Y=    24 Z=    40
------------X=    79 Y=    25 Z=    55
------------X=    69 Y=    29 Z=    44
------------X=    49 Y=    25 Z=    37
------------X=    82 Y=    22 Z=    41
------------X=    45 Y=    29 Z=    32
------------X=    59 Y=    16 Z=    14
------------X=    61 Y=    26 Z=    32
------------X=    63 Y=    26 Z=    40
------------X=    88 Y=    28 Z=    59
------------X=    69 Y=    26 Z=    39
------------X=    85 Y=    30 Z=    44
------------X=    82 Y=    29 Z=    52
------------X=    63 Y=    31 Z=    44
------------X=    72 Y=    41 Z=    51
------------X=    54 Y=    25 Z=    34
现在为止，还不知道如何测试该值的正确性。求指教。。。

chenhuizai210

自己顶！

fusionzhang

帮顶

nuaakimi

陀螺仪测量的应该是角速度，不知道您怎么处理的数据，应该是不变化的吧

hgzjia

基本正确，偏差1-2度

borneol

如此廉价的芯片，能用就不错了，奢望静止零点不漂是不可能的。

[ 本帖最后由 borneol 于 2012-5-12 21:18 编辑 ]