三通道比例控制，哪3个通道？1、正转电机速度控制，2、反转电机速度控制，3、尾电机升降控制，悬停是靠两个正反转电机共轴桨自动平衡，不是相互反桨就能自动平衡哟！是靠大桨的特殊的中部链接悬挂结构，能使转动的大桨所产生的机械陀螺效应，来自动地稳定悬停，推动遥控器的速度杆，两个电机的在电子混控器作用下同时按不同方向转动。虽然转速不可能是一样的，会使该飞行器尾巴在打转（自转），但是不影响悬停的稳定性，（如果这里也用一个陀螺仪来锁尾当然也是可以的），不管它锁尾不锁尾，稳定地起飞毫无问题！其它小电直还做不到！飞行器升空后你再控制右手的副翼杆或者微调来调到中点，可以使尾部基本保持不动。也就是说，右手控制的是两个主桨的转速，看起来是不能控制飞行方向的，
别急，当你通过右手控制，将机体（机头机尾）空中定位后，左手的升降控制杆就能起到飞行方向的作用了，该飞行器的尾部有一个小马达连接一个水平放置的小螺旋桨，升降杆向前推，尾桨正转向下吹风，机尾就向上抬起来，机器就会向机头方向飞行了，反之就会向后退飞行。
就这么简单。 |
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发表于 2004-12-22 19:00
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