禅思不出，继续折腾XA云台。。wkm云台输出的问题。。。

bmlee · 发表于 2012-2-1 10:51

貌似很多人都在用麦肯鸡的组合。。。WKM飞控+XA云台，对XA云台的舵机不满意，早几个月前就买了个JR DS8915，可因为安装孔位不对，XA是9mm孔间距，JR是11mm，一直未换舵机，春节闲的没事，突然发现以前老X650的脚架挂载用的“ ] " 型件，可以拿来用，于是终于开工了。。。还是上图片吧

11mm间距打孔，攻丝

两端各锉掉1mm左右

JR舵机比较高，“]” 形支架刚好往回退一点，齿轮咬合位置刚好

这个地方把原来的铜垫圈换成薄些的垫片，位置刚好，有0.几毫米的间隙没碰上:em15:

bmlee · 发表于 2012-2-1 10:52

最后看一个方法一的效果，wkm云台输出增稳，原始视频和图表表现一样，横滚晃动在1°左右，必须要后期，后期用了慢放和软件增稳，用然后用黑框遮挡住增稳导致的边缘丢失，左右遮挡2%，上下遮挡1%。。。感觉最后效果还可以接受。。。等有机会再试试方法三的实拍效果，调的精细点估计会好于wkm的:em15:

[ 本帖最后由 bmlee 于 2012-2-1 11:49 编辑 ]

south999 · 发表于 2012-2-1 10:55

坐地板上认真学习中......

破百 · 发表于 2012-2-1 11:02

:em24: DIy

白晕山 · 发表于 2012-2-1 12:10

:em25: :em25: :em25:
看了2分钟还是那颗树。

123_123 · 发表于 2012-2-1 12:39

难道还得买个XA飞控来给云台增稳，WKM的舵机输出快改改吧，哎

关心 · 发表于 2012-2-1 13:08

这个帖不顶不行，科学的实验验证，严谨的数据分析，图文并贸，很是说明问题啊

bmlee · 发表于 2012-2-1 15:04

原帖由 123_123 于 2012-2-1 12:39 发表
难道还得买个XA飞控来给云台增稳，WKM的舵机输出快改改吧，哎

一套RE 300块，WKM输出不改，直接拉动RE的销售啊。。。:em15:

ty9000 · 发表于 2012-2-1 17:32

顶，真不错，等后面的测试。我试过把AHRS粘到狗上，好像参数到100都横滚都跟不上，是不是原配舵机反映慢？

sonyt · 发表于 2012-2-1 19:30

AHRS不能直接放到云台上会导致AHRS不能最大化控制云台曾稳最好的办法是放在云台的上方水平处这样能特高云台的稳定度我试过http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=572432

bmlee · 发表于 2012-2-2 13:34

继续试验，AHRS装这个位置。。

用独立飞控和AHRS做增稳，从450P拆一套飞控装云台板上检测

然后把手机绑机身上，用坡度软件来辅助测试，确定摇晃的角度

bmlee · 发表于 2012-2-2 13:43

测试，过程如下，手动倾斜机身，然后电脑连检测用飞控，看增稳结果，平放-》右倾15°-》保持倾斜角度-》放平-》保持水平-》左倾15°-》保持倾斜角度-》放平-保持水平，重复两次这个循环。。。。看对比图吧

左边是wkm，右边是fs1212...差别很大啊。。。机身重复上面的动作，wkm的云台输出误差在4°左右，fs1212在1°左右。。。

然后是连续快速左右晃动，晃动幅度大约在+15°和-15°之间。。。。可以看出此时wkm的云台晃动幅度为8°，fs1212在4°左右

bmlee · 发表于 2012-2-2 14:01

最后看看，在Xcenter里把舵机周期改成50ms的差别。。。用MG65之类的模拟舵机一般是设成20ms

改成50ms后，同样正负15度的摆动幅度，云台的误差就到3°左右了

baiming · 发表于 2012-2-2 20:27

:em26: :em26: :em26:

漏水马桶 · 发表于 2012-2-2 20:39

拍的真的不错。。。很稳。好好学习过了。。

千红 · 发表于 2012-2-2 21:27

不错，俺看了禅师的结构谍照，云台增稳也是专门上了一套IMU系统，可以达到0.05度－0.1度，那确实牛啊 :em26:

jameshoda · 发表于 2012-2-9 11:15

有拍摄效果吗，不知在有风飞机抖动时候效果如何

jameshoda · 发表于 2012-2-9 20:01

0.1度是必须的。对于720 高清晰摄像，90度的镜头，上下大概60度，60除以720，一个像素大概就对于0.1度多点。要想抖动看不出来对高清晰摄像，0.1度是不影响画质最低要求。

天高我飞 · 发表于 2012-2-9 22:15

听说：ACE ONE就没有云台增稳延时了

votreami · 发表于 2012-2-10 14:42

佩服LZ的严谨！
一眼看出是奥体南边的那个飞场，我也用的是猴子，期待有朝一日能和LZ当面交流

禅思不出，继续折腾XA云台。。wkm云台输出的问题。。。

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