5iMX宗旨:分享遥控模型兴趣爱好

5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛(玩模型就上我爱模型,创始于2003年)
查看: 10950|回复: 38
打印 上一主题 下一主题

FF飞控有MWC移植了

[复制链接]
跳转到指定楼层
楼主
发表于 2012-2-18 23:02 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
老外将MWC代码移植到了FF飞控上。

介绍移植:
http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=1193

代码:
http://code.google.com/p/afrodevices/

作者“山寨”的飞控,与FF兼容:
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1595761

IntroductionSimple, small, fun flight controller.  Two available firmware choices:
  • MultiWii-dev port to STM32 ("baseflight" in SVN)
  • Chinese 'FreeFlight' firmware. Autolevel/gyro, limited functionality.
Hardware
  • STM32F103C8T6 CPU (32bit ARM Cortex M3, 72MHz)
  • Invensense MPU3050 3-axis gyro
  • Analog ADXL345 digital accelerometer
  • Honeywell HMC5883L digital compass
  • Bosch-Sensortec BMP085 pressure sensor
  • 6 + 8 PWM I/O can remap as input or output for RC/PPM/Motors/Servos
  • PPM (up to 12 channels) RC input
  • 8 channel PWM RC input
  • PWM (50..450Hz) motor output for up to 6 motors
  • Onboard USB connector for telemetry and firmware update
  • Battery voltage monitoring and low-voltage alarm
  • Buzzer for alarm/user notification
  • Status LEDs
StatusIt works.




[ 本帖最后由 schwannxp 于 2012-2-18 23:05 编辑 ]

欢迎继续阅读楼主其他信息

主题

  • 没有相关信息
  • 没有相关信息
  • 没有相关信息
沙发
发表于 2012-2-18 23:29 | 只看该作者
新手问下这个是ff飞控吗
3
 楼主| 发表于 2012-2-19 00:12 | 只看该作者
这图不是FF的。
这个是老外做的一款与FF飞控兼容的控。
4
发表于 2012-2-19 10:35 | 只看该作者
这个才是FF



FF板.jpg (67.29 KB, 下载次数: 18)

FF板.jpg
5
发表于 2012-2-19 13:07 | 只看该作者
别急,arduino早晚要使用arm m3内核的芯片的
6
发表于 2012-2-19 17:01 | 只看该作者
谁能简单说明一下优化了什么地方和功能?
7
发表于 2012-2-19 20:39 | 只看该作者
:em15:
8
发表于 2012-2-19 22:33 | 只看该作者
楼主。。。看不到代码啊。。。能发上来不。。。
9
 楼主| 发表于 2012-2-20 00:09 | 只看该作者

回复 8楼 yue621 的帖子

可能要用“代理”,有些时候google会被“墙”!
10
发表于 2012-2-26 23:40 | 只看该作者
Good Idea
11
发表于 2012-2-27 10:13 | 只看该作者
從網站抓下原代碼了!!在此附上給各位先進參考!!:em15::em15:
https://www.asuswebstorage.com/navigate/share/GYY5SSH4WY
12
发表于 2012-2-27 11:05 | 只看该作者
两个大电容,真可趁啊
13
发表于 2012-2-27 11:22 | 只看该作者
这就是个完整MWC移植版,哪是国人的FF呀!
14
发表于 2012-2-27 12:07 | 只看该作者
这个代码可以写到FF飞控里吗??
15
发表于 2012-2-27 14:24 | 只看该作者
路过看看,顺便学习
16
发表于 2012-2-27 16:41 | 只看该作者
说的是用FF的飞控板写MWC的程序吧,我觉得是好事,FF本身不是开源的,而MWC是开源的。

本来,MWC受制于AVR的运算能力,算法上不能太复杂,现在的算法是得过且过型的。通过移植FF飞控,能得到M3的性能,那真是如虎添翼了。
17
 楼主| 发表于 2012-2-27 22:49 | 只看该作者

回复 13楼 栋栋 的帖子

原帖由 栋栋 于 2012-2-27 11:22 发表
这就是个完整MWC移植版,哪是国人的FF呀!

作者貌似是个Japanese!

[ 本帖最后由 schwannxp 于 2012-2-27 22:52 编辑 ]
18
发表于 2012-2-27 22:53 | 只看该作者
原帖由 schwannxp 于 2012-2-27 22:49 发表

作者貌似是个Japanese!


絕對是鬼子!!
19
发表于 2012-2-28 08:22 | 只看该作者
鬼子做的东西的却比国产 FF漂亮太多
20
发表于 2012-4-16 20:00 | 只看该作者
ding!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!1
您需要登录后才可以回帖 登录 | 我要加入

本版积分规则

关闭

【站内推荐】上一条 /1 下一条

快速回复 返回顶部 返回列表