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关于飞控定高的控制

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楼主
发表于 2012-3-30 09:32 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
各位好,我在单独开发一个四旋翼的飞控,高度传感器用的是超声波,在室内试验的时候,高度控的一直不太满意。我定高在60cm,一直会有上下10cm多的波动。哪位能谈谈这方面的心得,不胜感激!
另外,有没有WMC的论坛,或者WMC的源码哪位能发一份,不胜感激之至!songdongliang.88@163.com

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沙发
发表于 2012-3-30 10:09 | 只看该作者
3
发表于 2012-3-30 16:34 | 只看该作者
10cm多的波动应该不错了,超声波本身的精度也不高!!:em26:
4
发表于 2012-3-30 16:46 | 只看该作者
:em15:
5
 楼主| 发表于 2012-3-30 17:27 | 只看该作者

回复 藤椅 yangss 的帖子

这个肯定不是超声波误差的问题,应该说肯定是控制的问题造成的。从记录的曲线看,高度变化会滞后油门大约1s的样子,我觉得这个纯延时环节或者大惯性是造成问题的主因,但尝试了很多方法效果不大好
6
发表于 2012-3-30 19:25 | 只看该作者
:em17: :em17: :em17:
就这还谈开发呢.......XA都死掉了,还是买个兔子玩吧!
7
 楼主| 发表于 2012-4-1 20:33 | 只看该作者

回复 6楼 wmw 的帖子

本人学生,一方面是兴趣,一方面是实验室研究需要,不得已为之
8
发表于 2012-7-13 16:23 | 只看该作者
在这有什么不能谈技术的呢?!!
9
发表于 2012-7-13 16:26 | 只看该作者
高度控制好,是很考验算法的。
10
发表于 2012-7-13 22:31 | 只看该作者
:em15:
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