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关于飞控定高的控制
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关于飞控定高的控制
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ghgzh
ghgzh
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电梯直达
楼主
发表于 2012-3-30 09:32
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各位好,我在单独开发一个四旋翼的飞控,高度传感器用的是超声波,在室内试验的时候,高度控的一直不太满意。我定高在60cm,一直会有上下10cm多的波动。哪位能谈谈这方面的心得,不胜感激!
另外,有没有WMC的论坛,或者WMC的源码哪位能发一份,不胜感激之至!
songdongliang.88@163.com
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关于悬停状态下的飘移问题
2012-03-31
关于飞控定高的控制
2012-03-30
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aluken
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沙发
发表于 2012-3-30 10:09
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http://code.google.com/p/multiwii/source/browse/#svn/tags
【论坛帮助】
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yangss
yangss
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1968
3
楼
发表于 2012-3-30 16:34
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10cm多的波动应该不错了,超声波本身的精度也不高!!:em26:
【网上礼节十条】
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roseprince
roseprince
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2675
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楼
发表于 2012-3-30 16:46
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:em15:
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ghgzh
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5
楼
楼主
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发表于 2012-3-30 17:27
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回复 藤椅 yangss 的帖子
这个肯定不是超声波误差的问题,应该说肯定是控制的问题造成的。从记录的曲线看,高度变化会滞后油门大约1s的样子,我觉得这个纯延时环节或者大惯性是造成问题的主因,但尝试了很多方法效果不大好
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wmw
wmw
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3796
6
楼
发表于 2012-3-30 19:25
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:em17: :em17: :em17:
就这还谈开发呢.......XA都死掉了,还是买个兔子玩吧!
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ghgzh
ghgzh
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7
楼
楼主
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发表于 2012-4-1 20:33
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回复 6楼 wmw 的帖子
本人学生,一方面是兴趣,一方面是实验室研究需要,不得已为之
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yteng
yteng
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8
楼
发表于 2012-7-13 16:23
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在这有什么不能谈技术的呢?!!
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mahui625primax
mahui625primax
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3966
9
楼
发表于 2012-7-13 16:26
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高度控制好,是很考验算法的。
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So…殇情
So…殇情
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楼
发表于 2012-7-13 22:31
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:em15:
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