关于单桨、前拉、后三点机的桨扭力造成两侧机轮阻力不一致从而影响地面滑行轨迹的研究

湘江飞鹰

关于“单桨、前拉、后三点机”起飞时桨扭力造成两侧机轮阻力不一致从而影响地面滑行轨迹的研究

不少新手在学习前拉、后三点机起飞时，常会遇到飞机在地面滑行时轨迹不稳的现象，表现在小油门滑行能走直，一旦油门加大，飞机迅速向左漂移，以致飞机还没离开地面就撞上路沿，造成损失，但是一旦飞机拉起后又没有这个现象，能平稳直飞。

分析：

既然飞机拉起后能直飞，不偏航，就不存在电机拉力线的问题，于是就要分析飞机在地面滑行与离地后飞行的不同，我注意到了前起落架的两个机轮，螺旋桨是逆时针转动的，它的反向作用力（扭力）会造成前起落架的两个机轮与地面的压力不一致，左侧机轮 > 右侧机轮，这种差异随着桨叶转动的速度的加快而加强，尤其是大桨，从而导致大油门时飞机左侧的阻力大于右侧，造成滑行左偏。

解决方法：

方法一：先小油门让飞机滑行，走直，然后突然大油门短距离拉升，在飞机左偏前将飞机拉起，这种方法适用于动力较为强劲的飞机，缺点是起飞不优雅，真机感较差。

方法二：先小油门让飞机滑行，逐渐加大油门，密切关注滑行轨迹，出现偏左时随时用垂尾纠正，速度较高快离地时可右打一点副翼，离地后舵面回中。优点：真机感较强，姿态优美；缺点：新手难以掌握火候。

[ 本帖最后由 湘江飞鹰 于 2012-4-19 17:22 编辑 ]

skypup

后三点受螺旋桨 P-Factor 的影响最明显了, 其次是螺旋桨尾流.
另外, 由于后三点天生的"打地转"趋势，使得滑行时偏航很明显.

解决方案是打方向舵修正, 真机也是这样处理的.

及时的让机尾抬起, 即可避免 P-Factor 效应, 左偏现象即可消除.

可以参考:
起飞阶段, 螺旋桨的副作用.
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=594263

lijun271828

你说的这个有点理，那么我也补充一点，后三点起落架，由于重心在两个主轮之后，那么只要有一点拐弯的趋势，就会由于重心指向外而产生发散，
从而只要拐一点，就会越拐越大，而前三点的话，因为重心在主轮前，那么要转向的话，重心的偏移是指向圆内的，那么会和离心力互相抵消，那么拐弯的趋势是一种收敛的状态，所以后三点起落架表现为难操控一些，我以前飞25KG的飞机（翼展2.7M）这种感觉尤为明显，基本是只要一拐弯，起落架就会被憋住变形（10mm粗的钢筋），所以在控制时基本要有提前量，只要发现尾轮偏了一点点，就得马上修正。
    不过后三点还有个问题。在滑跑加速到尾轮压力减轻时，尾轮的控制已经很勉强，这时方向舵效果也不明显，这是大飞机的死亡地带，基本一两秒时间久会决定飞机是撞路沿还是上天。

swc2330290

这是论文题目吗？

湘江飞鹰

与模友交流经验:em15:

sw678

飞鹰哥,把大P51拉出来,试试再上试验报告撒,我就是不喜欢P51,起降跑不直的问题

湘江飞鹰

大P51我已飞了好多次了，起飞时同样有这个问题，滑行速度慢时调尾轮，机尾抬起后向右拉一点副翼，离地后舵面回中，感觉不错，像真机起飞的感觉。

大碗喝酒

加个陀螺仪是最好的解决办法

湘江飞鹰

不会吧！ :em17:

Kenny95

进来学习观摩中。。。

yanjingr

深山老汉

后三点的问题加飞控也解决不了。我一般是找个宽点的地方，滑跑时加速快点尽快让尾轮离地，尾舵产生舵效，慢拉升降离地。偶尔不行就只有急拉升空，不管姿态了。

阿雷路亚

解决方法1，买涵道窝喷，姿态优美向真度高，方法2，买涵道窝喷

busanbusi

解决方法1，退模   方法2，退模

busanbusi

6666

深山老汉

没有那么复杂，你又不是真机，自己改成前三点OK。我改后觉得太巴适了。