请问, 哪位模友知道 APM 地面站的协议, 就是串口指令的格式?

skypup · 发表于 2012-6-14 16:14

现在的硬件都好便宜、好轻，准备搭配某飞控, 再DIY个地面站程序.

请问, 哪位模友知道 APM 地面站的协议, 就是串口指令的格式?

feitian227 · 发表于 2012-6-14 16:55

mavlink0.9和 1.0

skypup · 发表于 2012-6-14 19:26

多谢了.

那个协议很长, 看着有点儿不太明白喔.
有没有简化版本与实例的呢?

一开始还以为跟GPS返回的数据一样简单有规律, 看了这协议才知道好复杂, 一下子没有头绪呀.

aband · 发表于 2012-6-17 15:59

MAVLINK0.9 1.0
另外APM的协议不可在界面选的只能在编译时用条件编译来选
用到什么命令看什么呗其实没什么难度

g313105 · 发表于 2012-9-18 21:00

呵呵，慢慢来

apm2.5 · 发表于 2013-4-11 21:47

顶一个，我对这个也很有兴趣！

谁与争锋 · 发表于 2013-9-2 20:15

顶顶

ywywxb · 发表于 2013-9-10 14:16

顶顶顶。

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