新手MWC pid调节问题请教

kernel_X · 发表于 2012-6-16 19:18

调试pid的时候，p=10；i=0;d=40(自己感觉基本上与参数无关，关闭自稳，定高等)。当侧动四轴的时候，有的电机会出现转一会停一会（四个电调同一调过油门）。请问这是怎么回事？要怎样调才能解决这个问题？:em17:

kernel_X · 发表于 2012-6-16 22:39

:em15:呵呵，有人看没人回答，自己解决了。

donaldshp · 发表于 2012-6-16 23:26

我也刚入手四轴，研究了两天还没试飞。有电机停转是正常的证明传感器工作正常，可以自稳。不过先要进行水平校准，为保证飞控板的水平度，用水平尺辅助调整效果不错。:em21:

kernel_X · 发表于 2012-6-16 23:48

谢谢:em21:

r980ah · 发表于 2012-6-19 13:04

是否是左打副翼时左边两组电机停转，右打副翼，右两组电机停转？如果是这种情况，把固件参数里的怠速油门调高即可。我原来1150的时候会有这种情况，调到1200后解决了。打副翼，反向的电机会减速而不是完全停止

donaldshp · 发表于 2012-9-4 00:03

玩MWC的顶一个，现在还在折腾，很多问题也不明白。

【站内推荐】 /2