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原帖由 jor1533 于 2012-7-13 12:59 发表 1 GPS 回航 兔子的 GPS 回航真当鸡肋 从一开始的 开回航 炸鸡到现在的 回航速度过快,大风环境下 回航航线成弧度 ,说真的 看着它回航真不知道它想飞哪里去 回航速度我们是分几级的,距离HOME点远时的速度较快,是为了快速回航,距离HOME近时会有一个明显的刹车过程,在风大时,确实返航的路线不是直线,会受到风的影响,但都会回到HOME点上方。 2 蛙跳 蛙跳 真的是很给力的 ,真的上上下下的享受的感觉 一般是离地 几cm 的时候 猛窜升空 感觉兔子是在练武功一样的。 其实发现 兔子的蛙跳和 超声波和气压有很大的关系。 这是由于我们的定高油门是一个范围,而不是一个精确的固定值,当你进入定高时,遥控器的油门指令是由飞控接管了,如果油门值刚好在定高油门范围的上限时,飞控输出的定高油门值实际是压制了实际油门的。蛙跳目前的解决办法就是你在进入定高时,将油门略减小一点点,使实际油门处于定高油门的中间值,问题就不会出现了。 当然,这个问题我们依然会改进。 3 GPS 定点 貌似gps 的定位精度是误差有点大 ,谈gps定点 简直是飞机上钓螃蟹 。大家不信可以去看看 gps 的技术参数就明白了 民用GPS的精度有限,除非上差分。我们定点的含义是:保证飞机在GPS的精度内抵抗风的影响,不会被吹跑(这也得在飞机的抗风能力以内) 4 气压计 气压计啊 我真当是 服了你了 莫名其妙的 变数值的 这样也直接影响 定高 , 不管你在外面加不加海绵 都会跳数值的就是 跳的多少 而已 气压本就不是十分稳定的,这点建议大家百度一下。并且气压还受到温度的影响很大,这点也可以百度一下风的形成。 5 干扰 我试过在同一个地方 飞过两次 同样的设备 电池 但是 完全不一样的效果 , 区别只是时间差。 一次在下午 一次是在晚上 。 发现兔子的罗盘很容易 受外界干扰。 是非常容易。 123123123.jpg (30.21 KB, 下载次数: 3) 下载附件 2012-7-14 22:48 上传 6 技术牛X 买了 兔子 技术一直和我们说 超声波要加海绵 飞控不能和分电板 gps 不能靠的太近的。。。一个不成熟的产品 还要拿出来卖 真当是 I 服了YOU 我们飞控的定位就是给大家DIY的,暂时还没有出整机,我们告诉大家在装机时需要注意的地方,这也有错? 另外,我从没说过超声波要加海棉,而是气压计上必须加海棉以减小风与气流对气压造成干扰。不过,超声波的安装也需要减震。 ...
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