请问伟力四轴如何实现自增稳的？没有三轴加速计啊

我是楼主

如题

[ 本帖最后由 我是楼主 于 2012-7-20 22:22 编辑 ]

石头Fly

有陀螺就行，加速计可以知道当前姿态自稳，陀螺就能根据角速度修正，只是不能放手罢了

wmw

陀螺仪啊.......:em17: :em17: :em17:

我是楼主

谁说不能放手的，它能够自增稳

我是楼主

陀螺仪怎么能够实现自增稳呢？

wmw

去百度吧

我是楼主

晕，你到底有没有玩过四轴啊，连陀螺仪是干什么的都不知道，陀螺仪能自增稳？你怎么想的啊

pbjacob

原帖由 我是楼主 于 2012-7-20 22:23 发表
晕，你到底有没有玩过四轴啊，连陀螺仪是干什么的都不知道，陀螺仪能自增稳？你怎么想的啊

据说，完全没有传感器辅助的四轴根本手飞不了，据说是因为人的反应完全跟不上飞机的动作。
到底什么样的程度算“自增稳”并没有一个严格的说法，字面上看凡是有传感器能辅助遥控手飞行的都算有增稳功能，估计在你看来，松杆悬停才叫自增稳。
KK没有加速度计，于是无法在长期保证陀螺积分出来的姿态角的准确性，只能粗略地单纯依靠P控制辅助飞行，虽然无法做到松杆悬停但确实是能手飞了，陀螺的贡献不可小视。
据说KK_C固件由于在KK原生固件基础之上增加了I控制，使得飞机在短期内大有脱控悬停之势，但随着时间延长会越漂越狠。
事实上，有没有加速度计会影响姿态角的融合效果，所以短期内只靠陀螺增稳完全可以实现。

mealie

伟力飞过，感觉还是很不错的，只有ITG3205陀螺的情况下可以这么稳，非常超值啊:em15:

qiaoliang

伟力四轴确实很稳

大神

陀螺仪功不可没

wmw

原帖由 我是楼主 于 2012-7-20 22:23 发表
晕，你到底有没有玩过四轴啊，连陀螺仪是干什么的都不知道，陀螺仪能自增稳？你怎么想的啊

不好意思，我只是玩过KK、MWC、玉兔、NAZA，不知道算不算玩过......到底谁是白痴大家都清楚的........就不用说出来了:em01:

xpx

伟力四轴比较稳

sueda

买台回来就懂了。

howard1977

原帖由 我是楼主 于 2012-7-20 16:36 发表
如题

这个问题我也想知道答 案。自稳这个词没有明确定义，容易造成歧义，国人间的很多纷争就是这么来的。只问第二个问题即可，到底有没有加速度计，有没人知道？

F1B

:em04:

石头Fly

原帖由 howard1977 于 2012-7-21 16:37 发表

这个问题我也想知道答 案。自稳这个词没有明确定义，容易造成歧义，国人间的很多纷争就是这么来的。只问第二个问题即可，到底有没有加速度计，有没人知道？

很明确的告诉你，伟力V929没有加速度计，只有3轴陀螺，型号和GCP用的一样

ydhhb88

我赞同楼上的观点。。。下面继续发表

howard1977

原帖由 石头Fly 于 2012-7-21 21:28 发表

很明确的告诉你，伟力V929没有加速度计，只有3轴陀螺，型号和GCP用的一样

如果没有加速度计，没练过悬停的新手准备练习吧，1平米内10分钟算通过。

小混混而已

自稳和自平衡的区别