MWC飞控，油门打到最大，转速还是不够啊，抖得厉害

heidan725 · 发表于 2012-10-3 12:55

MWC飞控Arduino ATmega2560+MPU6050+HMC5883L+BMP085
刷的2.1的固件 X600的架子好盈20A 朗宇X2212 KV980 1045的浆 2200ma 25c 3s电池

电调都单个校过油门行程，单个电机接在接收上拉力足够，什么原因？论坛里好像有人也遇到过这种情况，但没看到解决方法。

油门打满
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这是装了电池在线调，油门抖得厉害
[flash=500,400]http://player.youku.com/player.php/sid/XNDU2OTI2NTYw==.html[/media]

油门输出不同步，而且会自己掉下来
[flash=500,400]http://player.youku.com/player.php/sid/XNDU2OTg5NzAw==.html[/media]

wcj3445 · 发表于 2012-10-3 14:32

飞机震动很大，把P和D调小，重零开始调先调P在调i和D

crazyboyyy · 发表于 2012-10-3 14:55

GYRO数据感觉不对

heidan725 · 发表于 2012-10-3 18:59

还是如此，都想先搞个kk玩下了

NeoLu · 发表于 2012-10-3 21:32

一般认为桨装的有问题.

liuzhen836 · 发表于 2012-10-3 23:44

首先确定是不是桨有装反
然后楼主看看附加功能那先把白框框都取消试试记得改动后要write哦

端木殿 · 发表于 2012-10-4 00:07

P过高

donaldshp · 发表于 2012-10-4 19:52

帮顶

mealie · 发表于 2012-10-6 13:58

我碰到过质量差的桨震动大的情况下会这样，测试的时候ＰＩＤ默认已有可以飞

Smartype · 发表于 2012-10-20 20:19

传感器 Orientation 设置的问题。
看到没有，你的机器在Conf GUI里面显示是倒的（背面）。
严格按照FAQ来，测试保证传感器数据都对了然后再推油门，你没有受伤可算走运了。（我的右手上还有两条疤）

MWC飞控，油门打到最大，转速还是不够啊，抖得厉害

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