四轴新手寻模友自己做飞控。。。

banshouren0923 · 发表于 2012-10-9 14:35

刚刚接触四轴两三个月，之前一直查阅相关论文，后来开始自己写飞控，现在有了一点点小进展，飞机的姿态采用PID曾经稳过，不过要用手托着，后来就不行了，高度控制的也不尽理想，希望对此有兴趣的模友能够提供些许帮助，共同进步。提供一些编写飞控应该注意的问题即可。

flywind · 发表于 2012-10-9 15:19

飞控没这么容易。。的。。。把 MW 拿来改改还行。。。全部自己写。。估计会死人的。。。。

wo518866 · 发表于 2012-10-9 21:41

有那么容易吗，人家是团队啊

wo518866 · 发表于 2012-10-9 21:41

有那么容易吗，人家是团队啊

zzqt · 发表于 2012-10-9 22:23

顶高手

tedeum · 发表于 2012-10-9 23:10

参考 apm或者mwc吧，定高要超声波或者GPS

LOVE流星 · 发表于 2012-10-10 00:03

So…殇情 · 发表于 2012-10-10 00:11

看下

yhybear · 发表于 2012-10-10 07:48

鼓励自己折腾，做不好也会学到不少东西～

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