KK板上居然没有加速度计.......

lzlz70707 · 发表于 2012-10-14 14:18

今天调KK搞的实在没头绪，看了一下KK飞控板，居然就三个陀螺仪一个单片机和一些其他的元件，加速度计呢？
我以前做过自平衡两轮小车，用的是一个加速度计两个陀螺仪，加速度计用来测倾角，陀螺仪测角速度然后积分。
那KK呢？倾角怎么测出来的？这算法是不是太牛了点

wmw · 发表于 2012-10-14 14:33

桂林小黄 · 发表于 2012-10-14 14:35

桂林小黄 · 发表于 2012-10-14 14:36

litao850001 · 发表于 2012-10-14 14:50

火星来的啊，kk从来都是这配置

zhiyiyg · 发表于 2012-10-14 15:16

学习中

lzlz70707 · 发表于 2012-10-14 16:17

这KK的算法怎么搞，难道KK的算法主要是调控角速度而不是位置，

ninninwpn · 发表于 2012-10-14 17:49

额 KK本来就不带那个东西的要不然他就不止这价格了

我是楼主 · 发表于 2012-10-14 17:59

kk因为没有加速计不能自稳，无法脱控飞行，操控难度较大

lzlz70707 · 发表于 2012-10-14 18:19

ninninwpn 发表于 2012-10-14 17:49
额 KK本来就不带那个东西的要不然他就不止这价格了

其实一个加速度计不贵哒，当时我们用飞思卡尔MMA72XX的加速度计模块也就10块多

dajunlt · 发表于 2012-10-14 18:42

wo518866 · 发表于 2012-10-14 19:03

不耗费啊

selith · 发表于 2012-10-14 19:05

加速度的话就6轴系统了……KK就3轴陀螺仪

So…殇情 · 发表于 2012-10-15 00:06

。。。。

dy99123 · 发表于 2012-10-15 14:02

学习中

yangss · 发表于 2012-10-15 15:03

kk没有自稳，四轴必须手动操作，能飞kk的都是高手！！

ruoxi66 · 发表于 2012-10-15 15:10

tnt2078 · 发表于 2012-10-15 18:11

不懂加分中

lzlz70707 · 发表于 2012-10-15 20:47

最近在折腾KK 还是侧翻侧翻啊啊啊啊啊！

hemuyi · 发表于 2012-10-15 21:06

我也是啊我也是- -

一推油门就侧翻

【站内推荐】 /1