在线等指导：关于电机上了四轴拉力要少一半的问题！

上帝的右眼 · 发表于 2012-11-17 20:11

前一段时间购买一套到手飞四轴，配置是DYS2830KV850，40A电调。按照电机的介绍，单个电机配合1045桨拉力为800多克，四个电机的拉力却是1600克，卖家说用到四轴上拉力要减半！在下不理解原因，请大神、老鸟指导！

locddd · 发表于 2012-11-17 20:25

好像是说桨越多效率越低好像是

howard1977 · 发表于 2012-11-17 20:30

1 电机介绍大多有夸大，不过1045 kv850 如果是3s下800g似乎也差不多，你电压是3s吗
2 放在四轴上，推力多大要看飞控给电调的信号。如果你没有对电调做好油门行程校准和遥控器的通道校准的话，可能发挥不到最大油门。

xiying12571 · 发表于 2012-11-17 20:32

好像是说桨越多效率越低好像是

wmw · 发表于 2012-11-17 20:33

最终的拉力肯定不是乘4，但也不一定是除2，这个因机而异......

Su-27 · 发表于 2012-11-17 20:34

应该不是真正意义的拉力减半吧由于桨的干扰.....之类的应该拉力会小一些但应该不会减半的

估计卖家的意思是你的4轴不能把起飞重量到2400G 要留点余量估计1600的意思是用这个电机的4轴最好起飞重量控制在 1600G以内

上帝的右眼 · 发表于 2012-11-17 20:57

howard1977 发表于 2012-11-17 20:30
1 电机介绍大多有夸大，不过1045 kv850 如果是3s下800g似乎也差不多，你电压是3s吗
2 放在四轴上，推力多大 ...

你的意思是不仅仅对整体的油门校准，而且还要每个电机单独校准，是吧？

老A · 发表于 2012-11-17 21:03

没玩过！！！

howard1977 · 发表于 2012-11-17 21:03

本帖最后由 howard1977 于 2012-11-17 21:06 编辑

上帝的右眼发表于 2012-11-17 20:57
你的意思是不仅仅对整体的油门校准，而且还要每个电机单独校准，是吧？

校准说的是2件事：1 让四个电调知道你给的油门范围，并且4个要一致
2 让飞控知道你的通道的中位对应的信号值。
要看你什么飞控。我有个n6就是4个电调一起校准，然后再设遥控器通道中位。而naza需要你自己对每个电调做油门校准。

howard1977 · 发表于 2012-11-17 21:10

“四个电机的拉力却是1600克”，你这是听说的、还是自己测量的结果？

nodbao · 发表于 2012-11-17 21:18

那个是水平的静拉力值

上帝的右眼 · 发表于 2012-11-17 21:47

howard1977 发表于 2012-11-17 21:03
校准说的是2件事：1 让四个电调知道你给的油门范围，并且4个要一致
2 让飞控知道你的通道的中位对应的信号 ...

目前用的是KK X6飞控，单个电机和整体都调校过了！

上帝的右眼 · 发表于 2012-11-17 21:47

howard1977 发表于 2012-11-17 21:10
“四个电机的拉力却是1600克”，你这是听说的、还是自己测量的结果？

卖家给的数据

jackyren · 发表于 2012-11-17 22:00

因为周围桨的影响，拉力肯定要下降，但是降低一半有点夸张了。

howard1977 · 发表于 2012-11-17 23:20

howard1977 发表于 2012-11-17 21:10
“四个电机的拉力却是1600克”，你这是听说的、还是自己测量的结果？

你要说清楚啊。让大家帮你想半天，你根本没有遇到的问题。

Smartype · 发表于 2012-11-18 10:15

1. 四轴大部分时间工作在悬停状态下，也就是要保证还有富余的爬升能力，也就是说最大拉力是用来爬升的，不是飞行的2. 四轴为了平衡，要保证每个电机都要有富余动力进行姿态修正，所以电机不能工作在最大拉力下

也就是说四轴电机不能一直在全功率工作。

浪味仙 · 发表于 2012-11-18 13:44

上机之后，由于飞控的加速度计会参与计算电调信号，平台测的拉力（上机后静止地面测试净值）不可能是真实的全功率拉力（无飞控，仅电调厂家测试值）。
当然，换了飞控，测出来的结果会不一样。
桨越多，效率越低，有这方面的原因。
多轴的桨叶都在一个平面，桨叶数量的多少及布局在空气动力方面的影响真的很小。

So…殇情 · 发表于 2012-11-18 14:12

pascle · 发表于 2012-11-18 16:08

关注

黎民 · 发表于 2012-11-18 18:45

Smartype 发表于 2012-11-18 10:15
1. 四轴大部分时间工作在悬停状态下，也就是要保证还有富余的爬升能力，也就是说最大拉力是用来爬升的，不是 ...

这种说法感觉靠谱点

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