本帖最后由 端木殿 于 2012-12-7 12:08 编辑
其实我不知道有没有人发过了。。。先当作询问贴吧
FF: freeflight (其实我很喜欢白板。。所以买了ff)
没记错的话应该是mpu3050和adcl345
一般人不太推荐adcl345的原因是虽然精度高但是很敏感。。。平衡没调好的话不好控制
为什么mwc
本人mwc控。。。而且mwc可操作性很高。。。上手后完全没有后续的难题
(不过浮躁没耐心的人慎入就是了。。。mwc不是尔等心急之人玩得来的。。)
(至于售后服务?混mwc社区的人表示dev团员非常热心)
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从哪里开始写呢。。。
mwc移植其实有了大半年了。。。主要是因为stm优越的处理能力。。。(然后各种废话免掉)
从代码库开始吧。。 stm和arduino不同。。所以stm最简单的办法是合成.hex文件。。然后载入
不过呢。。。移植的人早就想到大多数人完全不会弄。。。所以每次更新代码。。都会形成最新的固件以供下 载
移植版本google code的页面http://code.google.com/p/afrodevices/
(顺便透一下。。貌似同作者也开发了可以上传到fy90飞控的固件)
每次最新的固件的。。下 载地址》》》http://code.google.com/p/afrodev ... %2Fbaseflight%2Fobj
右侧的baseflight.hex就是了
怎么刷?
第一。。下烧录工具http://code.google.com/p/afrodev ... ip&can=2&q=
安装烧录工具后。。。ff的编程器开关调到bootloader状态。。(开关位置因版本而已。。不过两个中肯的有个是对的)。接电/接usb
烧录完之后。。编程器调回正常使用的状态。。接电池
等传视频
设置用的是命令行。。putty比较好用。。。会mwc的人里面参数都应该看得懂。。。而且不是很难的英语
到此。。开mwcconfig(最新版的)开始用吧
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