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怎么了这是。。。。6轴只有一个拼命转?

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楼主
发表于 2012-12-16 15:45 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
怎么了这是。。。。6轴只有一个拼命转?
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沙发
 楼主| 发表于 2012-12-16 15:47 | 只看该作者
油门推到20%   有一个电机突然加速。。为什么呢?
3
发表于 2012-12-16 16:13 | 只看该作者
建議你先將所以槳拆下,再啟動電機(60%),用手將機身向前後左右看看聽聽每一個電機的反應
4
发表于 2012-12-16 17:08 | 只看该作者
去掉桨,机身向各个方向倾斜,看看结果。
5
发表于 2012-12-16 17:09 | 只看该作者
不行就将,调参的参数贴出来看看...
6
发表于 2012-12-17 11:05 | 只看该作者
7
发表于 2012-12-17 18:08 | 只看该作者
楼主先拆桨通电检查

检查没事后,装上桨,启动电机后缓慢推油门,一定要慢,看看到达50%油门值之后,各个电机的转速会不会变成一致。
8
发表于 2012-12-18 10:35 | 只看该作者
bg3qgj 发表于 2012-12-18 09:39
您说的有道理  但是为什么油门60%  还是不能够起飞呢?   如果慢速的三个浆转速不上来 感觉提升力是远远不 ...

1、在有姿态修正量叠加到控制中的时候,输出可能会不平衡,如果三个慢,三个快,你可以在没有起飞时尝试打方向舵修正转速差,松杆之后修正效果不会消失。比如左边的电机转速高,你可以向左打副翼杆,这是左边电机转速就会降低,右边就会升高,同样,这种修正效果在松杆之后不会消失。
2、为了防止姿态漂移导致的不同电机转速较大差异。你可以尝试使用手动模式来测试,在手动模式,没有起飞前各电机的转速差不会太大。
9
发表于 2012-12-18 11:52 | 只看该作者
找个懂的人调调就行
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