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bg3qgj 发表于 2012-12-18 09:39
您说的有道理 但是为什么油门60% 还是不能够起飞呢? 如果慢速的三个浆转速不上来 感觉提升力是远远不 ...
1、在有姿态修正量叠加到控制中的时候,输出可能会不平衡,如果三个慢,三个快,你可以在没有起飞时尝试打方向舵修正转速差,松杆之后修正效果不会消失。比如左边的电机转速高,你可以向左打副翼杆,这是左边电机转速就会降低,右边就会升高,同样,这种修正效果在松杆之后不会消失。
2、为了防止姿态漂移导致的不同电机转速较大差异。你可以尝试使用手动模式来测试,在手动模式,没有起飞前各电机的转速差不会太大。
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